开始行动

准备工作

完全开始使用KPM"节奏"块和kpm"节奏"的软件控制 *AnyMath*，安装 KPM节奏支持包通过执行以下操作命令在脚本编辑器或命令行 img 41 1 2 :

engee.package.install("RITM-Engee-Blocks")

安装块的支持包后 RITM，您也可以使用其他命令 恩吉。包裹，即:

* 恩吉。包裹。检查() -检查已安装的支持包的可用更新; * 恩吉。包裹。更新（"RITM-Engee-Blocks"） -将指定的支持包更新到最新版本; * 恩吉。包裹。卸载（"RITM-Engee-Blocks） -删除指定的支持包。

有关功能的详细说明，请参阅恩吉。包裹。安装。

要开始使用KPM节奏，请转到应用程序 *AnyMath* engee apps 在工作区中选择 RITM.管理器:

*将汽车添加到 *AnyMath*使用*主菜单*→ *选择机器* → *添加机器*. 在打开的菜单中，输入机器的名称和IP地址:

+ ritm add machine 2 cn → ritm add machine cn

*通过点击更新固件 ritm updater 和使用 *固件更新* → *本地更新*或 *在线更新*:

+ ritm package update cn

*更新固件后，安装支持包 *AnyMath*再次敲击节奏 ritm updater 和使用 *支持包更新* → *支持包更新* → *本地更新*或 *在线更新*:

+ ritm updater 1 cn

*成功将固件和支持包更新到最新版本后，图标 *更新固件*将更改视图从 ritm updater 上 ritm updater x .

每次固件更新后

ritm updater

有必要在节奏上重新安装支持包。

固件交互的一般架构，节奏上的支持包和 *AnyMath*看起来像这样:

ritm packages main cn

在图上:

**节奏支持包*是子系统的扩展恩吉。综合服务，添加图书馆大楼 *AnyMath*用于在KPM"RHYTHM"上使用I/O模块，以及以下功能软件节奏控制从 *AnyMath*.

**固件*是KPM"节奏"的软件框架，包括节奏操作系统。RV，以及用于使用I/O模块的驱动程序和库。

**支持包 AnyMath*--这是节奏固件的扩展，增加了功能推出模型 *AnyMath*在KPM"节奏"。

一个简单模型的例子

此示例演示如何从头开始创建模型。 *AnyMath*并在KPM"节奏"上启动它。

*创建新模型，为模型添加标准块 *正弦波*, *积分器*及 *输出1*并将它们连接起来。打开它信号记录 signal logging 1 退出街区 *积分器*:

+ ritm getstarted model cn

*从*主菜单*模型的下拉菜单中选择"节奏"作为目标平台:

+ ritm manager choosing

*设置无限模拟时间（资讯）并按下按钮 *在硬件上运行模型*:

+ ritm getstarted run

*从模型中创建实时应用程序，并在所选机器上下载并启动该应用程序。:

+ ritm getstarted running cn

*您可以通过按下停止节奏模型的执行 停止模型 在仿真控制菜单中。仿真时间和状态显示在模型的*状态栏*中（工作区右下角）:

+ ritm getstarted status cn

*在执行过程中，你可以使用可视化窗口 . 此外，在执行过程中，您可以随时更改模型的可配置参数并查看更改。例如，可以改变正弦波的振幅（块 *正弦波*)与 1 上 2 并观察图表上的变化:

+ ritm getstarted sine cn

+ ritm getstarted plots cn

有用的连结