开始行动

准备工作

完全开始使用KPM块 «节奏» 并为KPM提供软件管理 «节奏» 在 AnyMath 按照以下步骤操作:

安装/安装 KPM节奏支持包通过执行以下操作命令在脚本编辑器或命令行 img 41 1 2 :

engee.package.install("RITM-Engee-Blocks")

安装块的支持包后 RITM，您也可以使用其他命令 恩吉。包裹，即:

恩吉。包裹。检查() -检查已安装的支持包的可用更新;
恩吉。包裹。更新（"RITM-Engee-Blocks"） -将指定的支持包更新到最新版本;
恩吉。包裹。卸载（"RITM-Engee-Blocks"） -删除指定的支持包。

有关功能的详细说明，请参阅恩吉。包裹。安装。

安装*Engee。集成*如图所示文章.
启动*Engee客户端程序。集成*并使用个人访问令牌进行连接（有关详细信息，请参阅硬件连接）。
转到应用程序 AnyMath 在工作区中选择 RITM.管理器:

将汽车添加到 *AnyMath 使用*主菜单*→ 选择机器 → 添加机器 . 在打开的菜单中，输入机器的名称和IP地址:

+ ritm add machine 2 cn → ritm add machine cn

通过单击更新固件和使用 *固件更新 → 本地更新 或 在线更新 :

+ ritm package update cn

更新固件后，安装支持包 *AnyMath 再次敲击节奏 ritm updater 和使用 支持包更新 → 支持包更新 → 本地更新 或 在线更新 :

+ ritm updater 1 cn

成功将固件和支持包更新到最新版本后，图标 *更新固件 将改变视图从 ritm updater 上 ritm updater x .

+

每次固件更新后

ritm updater

有必要在节奏上重新安装支持包。

固件交互的一般架构，节奏上的支持包和 AnyMath 看起来像这样:

ritm packages main cn

在图上:

*节奏支持包*是子系统的扩展恩吉。综合服务，添加图书馆大楼 *AnyMath 用于在KPM上使用I/O模块 «节奏»，以及功能软件节奏控制从 AnyMath .

**固件*是KPM的软件基础 «节奏»，其中包括节奏操作系统。RV，以及用于使用I/O模块的驱动程序和库。

*支持包 AnyMath --这是节奏固件的扩展，增加了功能推出模型 AnyMath 在KPM «节奏».

一个简单模型的例子

此示例演示如何从头开始创建模型。 AnyMath 并在KPM上启动 «节奏».

创建新模型并向模型添加标准块 正弦波, 积分器*及 *输出1*并将它们连接起来。打开它信号记录退出街区 *积分器:

ritm getstarted model cn

选择 «节奏» 作为模型的*主菜单*下拉菜单中的目标平台:

ritm manager choosing 1

在设置窗口将出现一个选项卡 «节奏». 在它上面，您需要从列表中选择此型号的目标汽车。:

ritm settings 1 1 cn

设置无限模拟时间（资讯）并按下按钮 在硬件上运行模型 :

ritm getstarted run 1

从模型中创建一个实时应用程序，并在所选机器上下载并启动该应用程序。:

ritm getstarted running 1 cn

您可以通过按下停止节奏模型的执行 停止模型 在仿真控制菜单中。仿真时间和状态显示在模型的*状态栏*中（工作区右下角）:

ritm getstarted status cn

在实时应用程序运行期间，可以改变模型本身的参数。 «飞来飞去»，记录模型信号并在窗口中查看信号可视化或在数据检查员。例如，可以改变正弦波的振幅（块 正弦波)与 1 上 2 并观察图表上的变化:

ritm getstarted sine cn

ritm getstarted plots cn

或者你可以使用数据检查员. 例如，您可以比较具有不同幅度值的模型的两个游程。:

ritm getstarted plots 1 cn

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