RITM 要在 Engee 中完全开始使用 RITM CPM 块,请在脚本编辑器 或命令行 中运行以下命令,安装块的支持包: engee.package.install("RITM-Engee-Blocks") RITM 库用于在半自然建模RITM 中创建、建模和测试实时系统。它包括用于处理输入/输出接口模块、实时流量控制、任务同步和与外部设备交换数据的模块。该库可用于创建确定性模拟、控制对象建模以及在接近实际操作的条件下测试算法。 该库的主要目的是为快速原型和半自然建模提供便捷的工具。使用该库可以加速嵌入式系统的设计、测试和实施过程,通过应用程序RITM.机器控制 提供确定性的计算执行和与外部设备的交互。 通用模块 RITMeX GP-LC-45 模块 GP-LC-4x ADC GP-LC-4x DAC GP-LC-4x DI GP-LC-4x DO GP-LC-4X DPWM GP-LC-4X PWM GP-LC-4X SIN GP-LC-4X ARB GP-LC-4X SAW 模块RITMeX GP-ID-4X GP-ID-4x AO GP-ID-4x DI GP-ID-4x DO 模块RITMeX GP-AD-24 GP-AD-24 DAC GP-AD-24 DAC-单 模块RITMeX GP-ID-24 GP-ID-24 DI GP-ID-24 DO 模块RITMeX GP-ID-34 GP-ID-34 DI GP-ID-34 DO RITM COM RITM-COM 设置 RITM-COM TX RITM-COM RX RITMeX RS-MO-4X RS-MO-4X RX RS-MO-4X 设置 RS-MO-4X TX RITMeX MI-EL-45 MI-EL-45 设置 MI-EL-45 BcSend MI-EL-45 RtPut MI-EL-45 MtGetTran MI-EL-45 RtGetSubaddrData MI-EL-45 BcGet MI-EL-45 MtDecodeTran MI-EL-45 RtSend MI-EL-45 RtGetTran Modbus 支持模块 配置 Modbus RTU 连接 Modbus RTU 设置 配置 Modbus TCP 连接 Modbus TCP 设置 資料處理 Modbus 字节到单 Modbus 单字节到字节 数据发送 Modbus 写入线圈 Modbus 写入线圈 Modbus 写寄存器 Modbus 写寄存器 数据采集 Modbus 读线圈状态 Modbus 读取离散输入 Modbus 读取保持寄存器 Modbus 读取输入寄存器 以太网支持块 RITM UDP RITM-UDP RX RITM-UDP TX RITM TCP RITM-TCP 发送 RITM-TCP 服务器 ritm-tcp 客户端 RITM-TCP RECV 原始乙太網路單元 RITM-ET-raw TX ritm-eth-raw tx-pkgs RITM-ETH-RAW 包装 RITM-ETH-RAW 解包 ritm-eth-raw rx ritm-eth-raw mac 基于 FPGA 的可定制模块 数字量 I/O 模块 BA-IS-XX DO BA-IS-XX DI PWM 发生模块 BA-IS-XX PWM PWM 捕获模块 BA-IS-XX PWM-CAP SPI 模块 BA-IS-XX SPI I2C 模块 BA-IS-XX I2C 读取 BA-IS-XX I2C-Write UART 收发器模块 ba-is-xx uart-rx BA-IS-XX UART 设置 ba-is-xx uart-tx 模拟量输入模块 BA-IS-XX ADC 模拟量输出模块 BA-IS-XX DAC 與 RITM OSDS 合作 执行时间 RITM-TET Unix 時間 RITM-Unix-Time 罗技 G29 控制器转向控制 RITM-G29-Wheel 操纵杆和油门控制单元 tm-hotas 操纵杆 TM-HOTAS 节流阀