RITM-CANFD 设置

配置FD模块的CAN端口。

模块类型: CFunction

库中的路径:

/RITM/RITM CAN FD/RITM-CANFD Setup

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。节奏块。

座 RITM-CANFD 设置 在CAN FD模式下调整所选接口：设置总线关闭状态后的标称速度、数据相位速度和自动恢复时间，然后将接口切换到UP状态。该设置在函数中执行 开始 之前通过接收和发送块打开套接字。当模型完成时，块禁用接口。

对一个物理端口使用一个块。 RITM-CANFD 设置 . 它的输出可以分支成几个块。 RITM-CANFD 发送*及 *RITM-CANFD 接收，使用相同的端口。

# RITM-CAN设置 — 配置的CAN FD接口的描述符
标量,标量

Details

输出生成所选接口的服务描述符。它提供了块的依赖性 *RITM-CANFD 发送*及 *RITM-CANFD 接收*取决于端口预配置并且不包含CAN数据。不要更改其值或在计算中使用它。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# CAN 接口: — CAN FD端口
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

端口号与KPM表壳上的标记相对应 «节奏».

Details

仲裁阶段的速度。所有网络节点必须使用相同的额定速度。

值	`10 кбит/с` \| `20 кбит/с` \| `50 кбит/с` \| `100 кбит/с` \| `125 кбит/с` \| `250 кбит/с` \| `500 кбит/с` \| `800 кбит/с` \| `1 Мбит/с`
默认值	`1 Мбит/с`
程序使用名称	`m_bitRate`
可调谐	无
可计算	是

Details

数据相位速率用于帧与 BRS=1. 适用于 BRS=0 不执行速度切换。

值	`10 кбит/с` \| `20 кбит/с` \| `50 кбит/с` \| `100 кбит/с` \| `125 кбит/с` \| `250 кбит/с` \| `500 кбит/с` \| `800 кбит/с` \| `1 Мбит/с` \| `2 Мбит/с` \| `4 Мбит/с` \| `5 Мбит/с` \| `8 Мбит/с`
默认值	`8 Мбит/с`
程序使用名称	`m_dataBitRate`
可调谐	无
可计算	是

# 恢复时间, ms: — 巴士下车后自动恢复

Details

设置切换到总线关闭状态后自动重新启动接口的延迟. 意义 0 禁用自动恢复。