設備 要使用库块" 設備 "首先，根据以下说明连接外部设备 文章。 要下载包含设备入门模型示例的目录，请使用以下命令: engee.package.getdemos("Engee-Device-Manager") UDP UDP 接收器 UDP TX TCP TCP 客户端 TCP 服务器 TCP 发送 TCP 接收 COM COM RX COM TX COM 设置 CAN 获取状态 CAN 设置 CAN 重启 CAN TX CAN 接收 Modbus Modbus RTU 设置 Modbus 读取线圈状态 Modbus 读取离散输入 Modbus 读取保持寄存器 Modbus读取输入寄存器 Modbus TCP 设置 Modbus写线圈 Modbus写线圈 Modbus 写寄存器 Modbus写入寄存器 Modbus 字节转单精度浮点数 Modbus单精度浮点数转字节 OPC UA OPC UA Client 摇杆 图马斯特疣猪双手控制器 Thrustmaster HOTAS 油门杆 车轮 罗技 G29 方向盘 L-CARD L-CARD L-502 ADC L-CARD L-502 ARB L-CARD L-502 DAC L-CARD L-502 DI L-CARD L-502 DO L-CARD L-502 SAW L-CARD L-502 正弦 模拟发现器 模拟信号发现 数字输出 读取。 Analog Discovery 波形生成设置 UNIGINE UNIGINE RX UNIGINE TX 务实软件 PRAGMASOFT RX PRAGMASOFT TX 通用机制 UM协同仿真 EULER EULER协同仿真 目标 Arduino EDM-目标-Arduino Arduino 模拟读取 GW Arduino-数字读取 Arduino 数字写入。 Arduino 串口读取。 Arduino-串口设置 Arduino-串口写入 Arduino-读取舵机 Arduino-舵机写入 Arduino-TET Arduino-编码器读取 STM32 STM32 数字输入 STM32 数字输出 STM32 ADC STM32 USART RX STM32 USART TX EDM目标STM32 STM32 PWM STM32 编码器 转换为字节 定义几何区域 8