MAVLINK RX

要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。

座 MAVLINK RX 通过块创建的共享连接接受MAVLink消息 MAVLINK Setup（描述符被馈送到输入*conn*），并将它们分解为输出总线。

该块在流模式下运行：连接后，它不断读取MAVLink消息流，在每个计算步骤中，它从队列中获取消息缓冲区的新快照（每种类型的最后接收消息），并将其值输出到输出总线。 如果快照中没有特定消息的新数据（自上一步以来没有收到任何消息），其总线的字段将保留上次收到消息的值，这在总线上可见*消息状态*-相应的标志是 错误 （有关详细信息，请参阅[状态]）。 块在步骤之间不存储过去的值：如果在计算步骤处队列中没有快照，则所有总线都设置为零，并且所有标志都相等。 错误. 如果来自数组的消息从未到达，则其总线的所有字段都为零。

接收到的消息集由参数中的名称数组设置 MAVLink сообщения на приём: . 对于来自数组的每个名称，块自动扩展输出总线与此消息的字段的预先准备的组合-输出端口的名称与消息的名称匹配，并且字段的组合在页面上给出 MAVLink消息. 此外，*消息状态*总线始终输出。