CAN FD CAN FD 获取状态 获取有关CAN接口状态和I/O错误数量的信息。 CAN FD 重启 重新启动CAN端口。 CAN FD RX 接收CAN消息。 CAN FD 设置 配置模块的CAN FD端口。 CAN FD TX 发出CAN消息。