建模和模拟环境 面向模型的设计 基于模型的Engee设计 动态系统建模与仿真框图 什么是系统建模 如何在恩吉建模 的第一步。 创建简单模型 建立模型 按帧和计数进行信号处理 设置和启动模型 在Engee中调试模型 建模中的断点 模型的层次结构 说明 工程师用户图书馆 英国面具 处理不同维度的信号 在设备模块中使用用户总线 "BusSignal "进行操作 回调 恩吉的示范建筑 工程模型架构的实际工作 物理建模 物理系统建模原理 构建物理模型的阶段 具有损耗的机械齿轮建模 机械齿轮建模 使用目标值配置物理块 电力系统建模 关于变压器绕组三角连接的建议 查询表 关于查找表块 搜索表的解剖 近似函数值的方法 恩吉的调解员 从Engee中的求解器开始 代数循环 物理网络的本地求解器 模拟结果可视化 在Engee中记录信号 虚拟设备 Engee中仿真结果的软件处理 恩吉街区图书馆 基本型 信号属性 总线转矢量 数据类型转换 数据类型转换 继承 IC 探头 速率转变 信号规格 宽度 离散 延迟 差分 离散导数 离散 FIR 滤波器 离散滤波器 离散状态空间 离散传输 Fcn 离散零极 离散可变延时 离散时间积分器 内存 传播延迟 分接延时 单位延迟 零阶保持 附加 数学 递减 现实世界 增量 真实世界 单位 延时 启用 可复位 同步 简单的双端口 RAM 经过优化的通用 CRC 发生器 HDL 简单双端口 RAM 系统 HDL 计数器 HDL FIFO 来源 带限白噪 啁啾信号 时钟 常数 计数器自由运行 有限计数器 数字时钟 来自工作区 接地 脉冲发生器 斜坡 随机源 随机数 重复序列 重复序列阶梯 信号发生器 正弦波 步骤 统一随机数 逻辑和位操作 位 清除 位设置 比特串联 位减少 位旋转 位移 位切片 位至字 比特运算器 组合逻辑 与常数比较 与零比较 检测变化 检测递减 检测下降负值 检测下落 非正向 检测增量 检测上升 非负 检测上升正 提取位 间隔测试 动态间隔测试 逻辑运算符 关系运算符 位到整数转换器 移位算术 信号路由 总线分配 总线创建器 总线选择器 数据存储记忆 数据存储读取 数据存储写入 分流 来自 转到 手动开关 手动变体水槽 手动变量源 合并 多端口开关 多路复用器 选择器 开关 变体水槽 变体源 数学运算 Abs 代数约束 添加 分配 偏置 复杂到幅角 复数至实数 实变至复变 点积 增益 数学函数 最小最大 最小最大 运行可重置 多项式 分割 幅度-角度-复数 重塑 四舍五入功能 标志 正弦波函数 平方 三角函数 一元减号 加权采样时间 矩阵操作 创建对角矩阵 交叉产品 提取对角线 对角线提取 同位矩阵 IsHermitian 是否对称 IsTriangular 永久矩阵 子矩阵 移调 矩阵并集 至矩阵 中断 反向间隙 死区 死区动态 命中穿越 PWM 定量器 速率限制器 速率限制器动态 中继器 饱和度 饱和动态 可变脉冲发生器 绕至零 连续 衍射 一阶保持 积分器 二阶积分器 PID 控制器 状态空间 传输 Fcn 传输延迟 可变延时 零极 端口和子系统 动作端口 启用 对于每个 对于迭代器 函数调用发生器 Function-Call Split 如果 中1 模型 输出1 重置 子系统 开关外壳 触发器 迭代器 用户定义功能 C 功能 功能 Fcn FMU 转换 摄氏转华氏 度到弧度 华氏度到摄氏度 弧度到度 汇 显示 范围 终结者 至 CSV 至工作区 停止模拟 断言 查找表 1-D 查找表 二维查找表 直接查找表（n-D） 使用预查询进行插值 动态查找表 n-D 查找表 矩阵插值 预查询 航空航天 致动器 线性二阶执行器 非线性二阶致动器 空气动力学 空气动力和力矩 轴变换 贝塞尔纪元至朱利安纪元 指向罗德里格斯的余弦矩阵 风向余弦矩阵 方向余弦矩阵 身体到风的方向 方向余弦矩阵 身体到风到 Alpha 和 Beta 从 ECEF 到 NED 的方向余弦矩阵 方向余弦矩阵 ECEF 至 NED 至经纬度 旋转角度的方向余弦矩阵 平地至 LLA 地心到大地纬度 大地测量到地心纬度 ISO RUS 转换器 LLA 至 ECEF 位置 LLA 至平地 四元数到方向余弦矩阵 四元数到罗德里格斯 旋转角度到方向余弦矩阵 罗德里格斯到方向余弦矩阵 罗德里格斯四元数 旋转角度到四元数 与罗德里格斯岛的旋转角度 RUS ISO 转换器 风向角余弦矩阵 四元数到旋转角 儒略日期转换 环境 大气 COESA 大气模型 ISA 大气模型 塌缩率模型 非标准日 310 重力 离心效应模型 区域谐波重力模型 风 离散阵风模型 水平风模型 风剪模型 运动方程 3DOF 3DOF （体轴） 3DOF（风轴） 点质量 四阶点质量力（纵向） 四阶点质量（纵向） 6 阶点质量力（协调飞行） 六阶点质量（协调飞行） 飞行参数 CAS2TAS 动态压力 入射角和空速 入射角、侧滑和空速 马赫数 地心纬度半径 相对比率 TAS2CAS 风角速度 GNC 控制 增益 计划领先-滞后 插值矩阵(x) 插值矩阵（x,y） 插值矩阵（x,y,z） 1D 控制器 [A(v)、B(v)、C(v)、D(v) 一维观测器表格 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 二维控制器[A(v),B(v),C(v),D(v) 二维观测器表格 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 3D 控制器[A(v),B(v),C(v),D(v) 三维观测器表格 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 指导 计算范围 监控 故障状态 中间试验器 法定人数要素 阈值监测 导航 三轴加速度计 三轴陀螺仪 三轴惯性测量单元 质量属性 估计重心 估计惯性张量 力引起的关于 CG 的力矩 对称惯性张量 数学运算 3x3 交叉乘积 3x3 矩阵的交点 创建 3x3 矩阵 3x3 矩阵的行列式 四元数共轭 四元数除 四元插值 四元数反向 四元数模 四元数乘法 四元数规范 四元数归一化 四元数旋转 先导模型 交叉试点机型 塔斯廷试验模型 精密飞行员模型 推进器 涡扇发动机系统 航天器 航天器动力学 轨道推进器开普勒（无扰动） 状态机 图表 信号处理 来源 二进制文件阅读器 啁啾 离散脉冲 NCO DSP 正弦波 来自多媒体文件 来自工作区的信号 量化器 统一解码器 统一编码器 数学函数 数学函数 累积产品 累计总和 归一化 分贝转换 dB 增益 重写值 矩阵和线性代数 矩阵运算 阵列-矢量添加 阵列-矢量除法 数组-矢量乘法 阵列-矢量减法 DSP 产品 提取三角矩阵 矩阵 1-Norm 矩阵指数 托普利兹 矩阵反相 LDL 反向 LU 逆 Cholesky 逆 线性系统求解器 后向代换 乔尔斯基求解器 正向替代 LDL 求解器 LU 求解器 列文森-杜宾 矩阵因式分解 Cholesky 因式分解 LDL 因式分解 LU 因式分解 多项式函数 多项式评估 多项式稳定性测试 水槽 二进制文件写入器 至多媒体文件 计算 功率频谱计算 带幅度的离散传递函数估计器 信号处理 常数斜坡 卷积 下采样 垫 相位提取器 解包 升采样 可变分数延迟 窗口 功能 零交叉 统计数据 自相关 相关性 退趋势 最大值 平均值 中值 中值过滤器 最小值 移动平均 最大移动 移动最小值 移动有效值 移动标准偏差 移动差异 分类 差异 功率计 转换 DCT IDCT IFFT FFT 幅度 FFT 信号管理 缓冲区 缓冲器 延迟线 非缓冲器 索引 多端口选择器 变量选择器 翻转 开关和计数器 计数器 滤波器 过滤器实现 双向滤波器 全极滤波器 滤波器设计 模拟滤波器设计 陷波峰滤波器 自适应滤波器 LMS 过滤器 RLS 过滤器 多级滤波器 CIC 十进制 CIC 插值 FIR 插值 FIR 速率转换 对话框 FIR 细分 输入 FIR 细分 射频模块集 Idealized Baseband Power Amplifier Amplifier Mixer Filter Circuit Envelope Elements Ground Utilities Inport Outport Configuration 雷达 背向散射 自行车手 背向散射 行人 拦阻干扰器 DBSCAN 集群 双射线通道 宽带双射线通道 脉冲压缩库 恒伽马杂波 脉冲波形库 通信系统 通道 AWGN 信道 SISO 消隐信道 滤波器 提升余弦接收滤波器 提升余弦传输滤波器 接收器 误差率计算 来源 随机数据源 伯努利二进制发生器 随机整数生成器 序列发生器 巴克代码生成器 PN 序列生成器 错误检测和纠正 卷积 卷积编码器 维特比解码器 CRC 通用 CRC 生成器 通用 CRC 综合检测器 交错 块 通用块去交织器 通用块交织器 随机去交织器 随机交织器 卷积 卷积去交织器 卷积交织器 调制 模拟基带调制 调频解调器基带 调频调制器基带 模拟通带调制 DSB 调幅解调器通带 DSBSC 调幅解调器 通带 DSB 调幅器通带 DSBSC AM 调制器通带 数字调制 APSK M-APSK 解调器基带 M-APSK 调制器基带 OFDM OFDM 调制器 OFDM 解调器 PM BPSK 调制器基带 BPSK 解调器基带 DBPSK 解调器基带 DBPSK 调制器基带 DQPSK 调制器基带 DQPSK 解调器基带 M-PSK 解调器基带 M-PSK 调制器基带 QPSK 解调器基带 QPSK 调制器基带 PAM/QAM 通用 QAM 解调器基带 通用 QAM 调制器基带 矩形 QAM 调制器基带 矩形 QAM 解调器基带 射频损伤和组件 自由空间路径损耗 相位/频率偏移 同步 符号同步器 序列操作 重复 实用程序块 查找延迟 EVM 测量 整数位转换器 单极至双极转换器 5G 5G 波形发生器 BCH 解码 磁芯 SSC CB-CRC CRC DCI 解码 DL-SCH 解码 DL-SCH 编码 OFDM DemodSCS 图层映射 LDPC OFDM 解调 OFDM 调制 PBCH DM-RS PBCH 解调 PBCH 提取均衡 PDCCH DM-RS PDCCH 解调 PDCCH 提取均衡 PDSCH DM-RS PDSCH DM-RS 配置 PDSCH 解调 PDSCH 提取均衡 PDSCH 调制 PDSCH PT-RS PSS 搜索和频率偏移校正 SSS 搜索 预编码矩阵 完美通道估算 完美时间估算 速率匹配 极性编码 速率匹配极性 PUCCH PRBS PUSCH Scramble 符号调制 变换预编码 传播格式 PUSCH PT-RS 指数 PUSCH PT-RS 控制系统 信号产生 启停发电机 PRBS 信号发生器 滑动模式 滑动模式控制器（到达规律） 相控阵系统工具箱 Beamforming Frost Beamformer GSC Beamformer LCMV Beamformer MVDR Beamformer Phase Shift Beamformer Subband MVDR Beamformer Subband Phase Shift Beamformer Time Delay Beamformer Time Delay LCMV Beamformer Environment and Target Azimuth Broadside Converter Backscatter Radar Target Free Space LOS Channel Motion Platform Radar Target Range Angle Calculator Scattering MIMO Channel Wideband Backscatter Radar Target Wideband Free Space Wideband LOS Channel Multipath Channel SpaceTimeAdaptiveProcessing DPCA Canceller Angle Doppler Response Cube Slicer ADPCA Canceller Direction of Arrival Beamscan Spectrum Beamspace ESPRIT DOA ESPRIT DOA GCC DOA and TOA Monopulse Estimator Monopulse Feed MUSIC Spectrum Root MUSIC DOA Root WSF DOA ULA MUSIC Spectrum MVDR Spectrum ULA Beamscan Spectrum ULA MVDR Spectrum ULA SUM and Difference URA SUM and Difference Angle Estimator Detection Dechirp Mixer Doppler Estimator Matched Filter Pulse Integrator Range Angle Response Range Doppler Response Range Estimator Range Response Stretch Processor 2-D CFAR Detector CFAR Detector Time Varying Gain LRT Detector GLRT Detector Transmitters and Receivers Narrowband Receive Array Narrowband Transmit Array Steering Vector Receiver Preamp Transmitter Wideband Receive Array Wideband Transmit Array Waveforms Custom FM Waveform FMCW Waveform Linear FM Waveform MFSK Waveform Nonlinear FM Waveform Phase-Coded Waveform Rectangular Waveform Stepped FM Waveform 物理建模 一维机械 制动器和制动器 旋转 带式制动器 盘式制动器 加载-接触旋转摩擦 Rotational Detent 平移 加载-接触横向摩擦力 Translational Detent 联轴器和驱动器 弹簧和阻尼器 非线性旋转阻尼器 非线性 旋转弹簧 非线性平移阻尼器 非线性平移弹簧 旋转阻尼器（高级） 平移阻尼器（高级） 可变旋转阻尼器 可变旋转弹簧 可变横向阻尼器 可变平移弹簧 Rod Torque Converter Universal Joint 变速传动比 Engines & Motors Generic Engine Motor & Drive 离合器 基本组件 基本摩擦离合器 锥形离合器 盘式摩擦离合器 逻辑控制离合器 Unidirectional Clutch 齿轮 行星子组件 Planet-Planet 太阳-行星 太阳-行星斜面 环行星 旋转-转换 导螺杆 齿条和小齿轮 复合行星齿轮 差分 行星齿轮 简单齿轮 效率可变的简单齿轮 蜗轮 轮胎和车辆 轮胎组件 滚动阻力 轮胎与路面的相互作用（神奇公式） 道路轮廓 轮胎（摩擦参数化） 轮胎（神奇公式） 轮胎（简单） 车体 惯性和载荷 不平衡负载 可变惯性 可变质量 来源 正弦力源 正弦扭矩源 正弦旋转速度源 正弦平移速度源 流体 气体 致动器 双作用执行器 (G) 单作用执行器 (G) 涡轮机械 扇形 (G) 涡轮机 (G) 阀门和孔口 方向控制阀 双向定向阀 (G) 三通换向阀 (G) 4 通 3 位换向阀 (G) 单向阀 (G) 流量控制阀 球阀 (G) 压力控制阀 减压阀 (G) 泄压阀 (G) 孔径 孔口 (G) 热交换器 基本组件 E-NTU 热交换器 换热器界面 (G) 热交换器接口 (TL) Specific Dissipation Heat Exchanger Interface (G) Specific Dissipation Heat Exchanger Interface (TL) Specific Dissipation Heat Transfer 气体 热交换器 (G) 热交换器 (G-G) Specific Dissipation Heat Exchanger (G) Specific Dissipation Heat Exchanger (G-G) 热液体 热交换器 (TL) 热交换器（TL-TL） Specific Dissipation Heat Exchanger (TL) Specific Dissipation Heat Exchanger (TL-TL) 热液体 - 气体 热交换器 (G-TL) Specific Dissipation Heat Exchanger (G-TL) 流体网络接口 接口 (G-MA) 接口 (TL-IL) 等温液体 致动器 辅助组件 气缸摩擦 (IL) 气缸缓冲器 (IL) 旋转通道 (IL) 旋转气缸力 (IL) 双作用执行器 (IL) 单作用执行器 (IL) 管道和配件 面积渐变 (IL) 尖刃弯头 (IL) 局部电阻 (IL) 部分填充管道 (IL) 管道（高级）（IL） 管道弯曲 (IL) 泵和马达 辅助部件 斜盘 阀板孔径 (IL) 固定排量电机 (IL) 固定排量泵（IL） 喷射泵 (IL) 变排量电机 (IL) 变量泵（IL） 储罐和蓄能器 充气式蓄能器 (IL) 弹簧式蓄能器 (IL) 水箱 (G-IL) 水箱 (IL) 阀门和孔口 方向控制阀 2 通换向阀 (IL) 三通换向阀 (IL) 4 通 2 位换向阀 (IL) 4 通 3 位换向阀 (IL) 单向阀 (IL) M 通 N 位换向阀 (IL) 液控单向阀 (IL) 梭阀 (IL) 流量控制阀 球阀 (IL) 闸阀 (IL) 针阀 (IL) 提升阀 (IL) 压力补偿式三通流量控制阀 (IL) 压力补偿流量控制阀 (IL) 孔口 环形泄漏 (IL) 孔口 (IL) 阀芯孔径 - 圆形孔 (IL) 可变重叠孔 (IL) 压力控制阀 压力补偿阀 (IL) 泄压阀 (IL) 减压阀 (IL) 阀门执行器和力 插装阀执行机构 (IL) 先导阀执行器 (IL) 阀芯孔口流量 (IL) 线轴和阀芯 带环形孔的阀芯 (IL) 带孔口的阀芯 (IL) 带槽孔的阀芯（IL） 带尖角阀座的球提升阀芯 (IL) 带锥形阀座的球提升阀芯 (IL) 热液体 致动器 辅助部件 气缸缓冲器 (TL) 圆筒摩擦 (TL) 双作用执行器 (TL) 单作用执行机构 (TL) 管道和配件 局部电阻 (TL) 管道（先进） (TL) 泵和电机 固定排量电机 (TL) 固定排量泵 (TL) 变排量电机 (TL) 变量泵 (TL) 储罐和蓄能器 充气式蓄能器 (TL) 水箱 (G-TL) 坦克 (TL) 阀门和孔口 方向控制阀 2 通换向阀 (TL) 三通换向阀 (TL) 4 通 2 位换向阀 (TL) 4 通 3 位换向阀 (TL) 单向阀 (TL) 流量控制阀 闸阀 (TL) 孔径 孔口 (TL) 压力控制阀 压力补偿阀 (TL) 减压阀 (TL) 泄压阀 (TL) 阀门执行机构 多位阀执行器 比例阀执行器 实用工具 求解器配置 连接端口 基本 气体 传感器 流量传感器 (G) 马赫数传感器 (G) 绝对压力和温度传感器 (G) 热力学性质 传感器 (G) 来源 受控质量流量源 (G) 受控压差源 (G) 公用设施 气体特性 (G) 元素 绝对参考 (G) 上限 (G) 恒容腔 (G) 受控蓄水池 (G) 流动阻力 (G) 无限流量阻力 (G) 局部限制 (G) 管道 (G) 蓄水池 (G) 旋转机械转换器（G） 平移机械转换器 (G) 等温液体 传感器 流量传感器 (IL) 液体特性传感器 (IL) 绝对压力传感器 (IL) 来源 受控质量流量源 (IL) 可控压差源 (IL) 公用设施 等温液体特性 (IL) 元素 恒容腔 (IL) 流动阻力 (IL) 无限流阻力 (IL) 层流泄漏 (IL) 局部限制 (IL) 管道 (IL) 受控蓄水池（IL） 旋转机械转换器 (IL) 平移机械转换器 (IL) 磁性 传感器 磁通量传感器 磁动力传感器 来源 恒定磁通量源 恒定磁动力源 可控磁通源 受控磁动力源 元素 电磁转换器 基本电感 磁参考 永久磁铁 磁阻 感应力致动器 可变磁阻 机械 旋转 传感器 绝对旋转运动传感器 扭矩传感器 来源 角速度源 扭矩源 元素 惯性 机械旋转参考 旋转阻尼器 自由旋转端 旋转摩擦 旋转硬停止 旋转插入器 旋转弹簧 机理 齿轮箱 杠杆 滑动曲柄 车轮和车轴 平移 传感器 力传感器 绝对平移运动传感器 来源 力源 平移速度源 元件 质量 机械平移基准 平移阻尼器 自由端平移 横向摩擦 平移硬停止 转换插入器 平移弹簧 潮湿空气 传感器 流量传感器 (MA) 湿度和痕量气体传感器 (MA) 测量选择器 (MA) 压力和温差传感器（MA） 热力学特性 传感器 (MA) 信号源 可控质量流量源 (MA) 压差源 (MA) 水分和痕量气体源 湿度源 (MA) 示踪气体源 (MA) 公用设施 潮湿空气特性 (MA) 元素 盖帽 (MA) 恒容腔（MA） 受控蓄水池 (MA) 流动阻力 (MA) 无限流量阻力（MA） 可变本地限制 (MA) 管道 (MA) 蓄水池（MA） 旋转机械转换器 (MA) 平移机械转换器 (MA) 热敏 传感器 热流量传感器 绝对温度传感器 信号源 受控热流速率源 可控温度源 热流量源 温度源 元素 传导传热 受控对流传热 无限热阻 完美绝缘体 辐射传热 热质量 热参考 热阻 可变热阻 热敏液体 传感器 流量传感器 (TL) 绝对压力和温度传感器 (TL) 热力学特性传感器 (TL) 信号源 受控质量流量源 (TL) 受控压差源 (TL) 公用设施 热液体特性 (TL) 元素 上限（TL） 恒容箱 (TL) 流动阻力 (TL) 无限流动阻力 (TL) 局部限制 (TL) 管道 (TL) 受控蓄水池 (TL) 旋转机械转换器（TL） 平移机械转换器 (TL) 电气 传感器 电流传感器 电压传感器 信号源 交流电流源 交流电压源 受控电流源 可控电压源 电流控制电流源 电流控制电压源 直流电流源 直流电压源 电压控制电流源 电压控制电压源 元素 电容器 二极管 电气参考 回转器 理想变压器 电感器 无穷大电阻 晶体管 互感器 开路 运算放大器 电阻器 旋转机电转换器 开关 热敏电阻 平移机电转换器 可变电阻器 电气 传感器和换能器 电流传感器（三相） 电流和电压传感器（三相） 霍尔效应旋转编码器 增量式轴编码器 电感式转子位置传感器 线路电压传感器（三相） 光电二极管 分辨器 PTC 热敏电阻 相电压传感器（三相） 热电偶 集成电路 逻辑 CMOS 和 带限运算放大器 受控 PWM 电压 资源 电池 电池（基于表） 电流源 电解槽 燃料电池 电流源（三相） 负电源轨 可编程电压源 可编程电压源（三相） 电压源 电压源（三相） 开关和断路器 断路器 断路器（三相） SPST 开关 半导体和转换器 转换器 平均值斩波器 平均值 DC-DC 转换器 升压转换器 Buck Converter Buck-Boost Converter 直流-直流转换器 H 桥 转换器（三相） Rectifier (Three-Phase) 六脉冲栅极多路复用器 双脉冲栅极多路复用器 二极管（高级） GTO 理想的半导体开关 IGBT（理想，开关） MOSFET （理想，开关） N 沟道 IGBT N 沟道 MOSFET PNP 双极晶体管 晶闸管 光耦合器 晶闸管（片式线性） 无源 管线 耦合线路（三相） 双回路传输线 三相 PI 部分线路 传输线 传输线（三相） RLC 组件 三角洲连接负载 三角洲连接可变负载 RLC（三相） Wye-Connected Load 惠连接可变负载 惠连接可变负载（滞后） 散热 考尔热模型 福斯特热模型 散热片 变压器 电流互感器 非线性变压器 分接变换变压器 电流互感器（三相） 电压互感器（三相） 三绕组变压器（三相） 三相变压器（两个绕组） 三绕组自耦变压器 接地变压器 电压互感器 电容器（高级） 恒功率负载 动态负载（三相） 涡流 电感器（高级） 非线性电感器 非线性磁阻 电位器 电阻器（高级） 超级电容器 可变电容 可变电感器 变阻器 缠绕 连接器和参考 三角参考（三相） 浮动中性点（三相） 浮动参考 接地中性线（三相） 中性端口（三相） 开路（三相） 相位互变 相位分配器 控制 测量 傅立叶 平均值 功率（dq0，瞬时） 功率（三相，瞬时） 有效值 序列分析器 数学变换 克拉克变形 逆克拉克变换 帕克变换 反朴克变换 克拉克至驻车角度变换 帕克到克拉克角度变换 对称分量变换 逆对称成分变换 一般控制 边缘检测器 一阶过滤器 开关延迟 取样和保持 设置-复位触发器 水槽 至商贸中心 SM 控制 分激式激励器 自激式激励器 高频激励器 无刷激励器 P 控制器 AVR 高增益 AVR PID 控制器 AVR 涡轮调节器 控制器 LCFB1 总督类型 1 第 3 类调速器 水轮机和调速器 蒸汽轮机和调速器 实用工具 环境参数 故障 故障（三相） SPICE 无源器件 SPICE 电阻器 半导体 SPICE 二极管 来源 直流电流源 直流电压源 指数电流源 指数电压源 分段线性电流源 分段线性电压源 脉冲电流源 脉冲电压源 正弦电流源 正弦电压源 机电式 异步 感应机测量 鼠笼式感应器 感应机绕线转子 机械 机器惯性 机器机械功率 机电致动器 通用线性推杆 通用旋转执行器 永久磁铁 PMSM BLDC 磁阻和步进 步进电机驱动器 步进电机 同步 简化同步机 简化同步电机测量 同步机场电路 同步电机测量 同步机模型 2.1 相域同步机 同步机圆形转子 同步机倾斜极 有刷电机 永磁直流电机 通用电机 RITM 通用模块 RITMeX GP-LC-45 模块 GP-LC-4x ADC GP-LC-4x DAC GP-LC-4x DI GP-LC-4x DO GP-LC-4X DPWM GP-LC-4X PWM GP-LC-4X SIN GP-LC-4X ARB GP-LC-4X SAW 模块RITMeX GP-ID-4X GP-ID-4x AO GP-ID-4x DI GP-ID-4x DO 模块RITMeX GP-AD-24 GP-AD-24 DAC GP-AD-24 DAC-单 模块RITMeX GP-ID-24 GP-ID-24 DI GP-ID-24 DO 模块RITMeX GP-ID-34 GP-ID-34 DI GP-ID-34 DO RITM COM RITM-COM 设置 RITM-COM TX RITM-COM RX RITMeX RS-MO-4X RS-MO-4X RX RS-MO-4X 设置 RS-MO-4X TX RITMeX MI-EL-45 MI-EL-45 设置 MI-EL-45 BcSend MI-EL-45 RtPut MI-EL-45 MtGetTran MI-EL-45 RtGetSubaddrData MI-EL-45 BcGet MI-EL-45 MtDecodeTran MI-EL-45 RtSend MI-EL-45 RtGetTran Modbus 支持模块 配置 Modbus RTU 连接 Modbus RTU设置 配置 Modbus TCP 连接 Modbus TCP 设置 資料處理 Modbus 字节到单 Modbus 单字节到字节 数据发送 Modbus 写入线圈 Modbus 写入线圈 Modbus 写寄存器 Modbus 写寄存器 数据采集 Modbus 读线圈状态 Modbus 读取离散输入 Modbus 读取保持寄存器 Modbus 读取输入寄存器 以太网支持块 RITM UDP RITM-UDP RX RITM-UDP TX RITM TCP RITM-TCP 发送 RITM-TCP 服务器 ritm-tcp 客户端 RITM-TCP RECV 原始乙太網路單元 RITM-ET-raw TX ritm-eth-raw tx-pkgs RITM-ETH-RAW 包装 RITM-ETH-RAW 解包 ritm-eth-raw rx ritm-eth-raw mac 基于 FPGA 的可定制模块 数字量 I/O 模块 BA-IS-XX DO BA-IS-XX DI PWM 发生模块 BA-IS-XX PWM PWM 捕获模块 BA-IS-XX PWM-CAP SPI 模块 BA-IS-XX SPI I2C 模块 BA-IS-XX I2C 读取 BA-IS-XX I2C-Write UART 收发器模块 ba-is-xx uart-rx BA-IS-XX UART 设置 ba-is-xx uart-tx 模拟量输入模块 BA-IS-XX ADC 模拟量输出模块 BA-IS-XX DAC 正交解碼器和正交編碼器模組 BA-IS-XX QAD BA-IS-XX QAE 與 RITM OSDS 合作 执行时间 RITM-TET Unix 時間 RITM-Unix-Time 罗技 G29 控制器转向控制 RITM-G29-Wheel 操纵杆和油门控制单元 tm-hotas 操纵杆 TM-HOTAS 节流阀 設備 UDP UDP RX UDP TX CAN CAN Getstate CAN 设置 CAN 重启 CAN TX CAN RX COM COM RX COM TX COM 设置 控制桿和油門控制單元 Thrustmaster HOTAS 操纵杆 Thrustmaster HOTAS 节流器 軟體環境 PragmaSoft Engee与PragmaSoft工作室的整合 PRAGMASOFT RX PRAGMASOFT TX 罗技G29控制器转向设备 罗技 G29 滚轮 Modbus Modbus RTU 设置 Modbus 读取线圈状态 Modbus 读取离散输入 Modbus 读取保持寄存器 Modbus 读取输入寄存器 Modbus TCP 设置 Modbus 写入线圈 Modbus 写入线圈 Modbus 写寄存器 Modbus 写寄存器 Modbus 字节至单 Modbus 单到字节 軟體環境 UNIGINE Engee与UNIGINE的整合 UNIGINE RX 联机 TX Universal Mechanism 与通用机制的集成 UM 仿真 TCP协议 TCP Client TCP Server TCP SEND TCP RECV 有限状态机 有限自动机的第一步 有限自动机运行的逻辑 要素 条件 状态机操作员组 结 过渡期 时间逻辑运算符 变化指标 信号边缘跟踪运算符 内存节点 有限自动机的类型 状态机 状态机的层次结构 有限状态机调试器 交通图 软件控制建模 编程模型编辑 仿真参数的软件控制 模型模拟的软件控制 模型文件的软件管理 建模中的程序控制示例 计划管理的公共方法 半自然模型 导言 开始行动 模型设置 模型执行模式 RITM.机器控制 在Engee中通过节奏与外部设备一起工作 软件控制 RITM 连接 RITM 模块 GP-LC-45 引脚的用途 GP-ID-4X 引脚分配 GP-AD-24 引脚的用途 GP-ID-24 引脚分配 GP-ID-34 引脚分配 RS-MO-45 和 RS-MO-35 引脚的用途 MI-EL-45 引脚的名称 使用 Modbus TCP 模块库 使用BA-IS-XX-QAD/QAE模块