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增益调度超前滞后补偿器
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矩阵插值模块(x)
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插值矩阵（x,y）
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矩阵插值模块(x,y,z)
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一维控制器 [A(v),B(v),C(v),D(v)]（状态空间）
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一维观测器型控制器 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]
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二维控制器 [A(v),B(v),C(v),D(v)]（状态空间）
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二维观测器型控制器 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]
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三维控制器 [A(v),B(v),C(v),D(v)]（状态空间）
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三维观测器型控制器 [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]