离散时间积分器

在第一个时间步骤中，即在程序块 的状态下，输出值 。

在给定的时间步 与模拟时间 ，输出数据 根据所选方法更新如下：

这些输出方程在状态空间中的实现是根据块计算步骤自动选择的，计算步骤可以是明确的， 也可以是继承的。当使用明确定义的计算步骤时， 将简化为所有 的计算步骤 。

该程序块可以使用正向欧拉法、反向欧拉法或梯形法对信号进行积分或累加。假设 为输入， 为输出， 为状态。在给定步长下， 与 和 一起更新。在积分模式下， 是分块计算的步长。在累加模式下， 。块计算步骤决定何时计算输出，但不决定输出值。 - 增益。根据上限或下限对数值进行修整。

您可以在程序块对话框中将初始状态定义为参数，也可以通过外部信号输入初始状态：

在下列情况下，请使用状态端口而不是输出端口：

通过状态端口而不是输出端口传递状态可以避免这些问题。Engee 生成状态的时间与输出的时间略有不同，这可以保护模型免受此类问题的影响。要输出程序块的状态，请选择复选框 显示状态端口 。状态端口将出现在程序块的顶部。

为确保输出数据不超过指定水平，请选择复选框 限制输出 并在相应参数字段中输入限制。此操作将使程序块作为限制积分器运行。当输出达到限值时，积分器动作将被终止。

程序块的输出定义如下

要在状态受限时生成指示信号，请选中 显示饱和端口 。饱和端口出现在块输出端口下方。

信号有三种取值：

设备通过外部信号将状态复位到初始状态。复位触发类型由参数 外部复位 决定。如果值不是 `无`则设备有一个复位端口，旁边标有复位触发类型。

通过参数 外部复位 可以定义作为复位触发器的复位信号的属性。可以使用以下触发器：

选项 采样电平`选项需要的计算量更少，因此比 `电平.