连续 在 连续 的基本模块库中，您可以通过对信号进行积分、微分和延迟运算来为连续时间系统建模。通过这些模块，您可以通过传递函数和状态空间模型来描述线性系统的动态。 衍射 输入信号的时间导数。 一阶保持 输入信号的线性外推一阶保留。 积分器 输入信号的积分 PID 控制器 PID 控制器。 二阶积分器 二阶积分器 状态空间 创建一个在状态空间中定义的线性动态对象。 传输 Fcn 传递函数形式的线性系统模型。 传输延迟 将信号延迟一段时间。 可变延时 将输入信号延迟一段可变的时间。 零极 使用零极点增益传递函数为系统建模。