连续 在该部分 连续 块的基本库可以通过执行信号积分、微分和延迟操作来模拟连续时间系统。 这些模块允许我们通过状态空间中的传递函数和模型来描述线性系统的动力学。 导数 输入信号的时间导数。 一阶保持器 输入信号的线性外推一阶保留。 积分器 输入信号的积分。 PID 控制器 PID 控制器。 二阶积分器 二阶积分器 状态空间 创建一个在状态空间中定义的线性动态对象。 传递函数 传递函数形式的线性系统的模型。 传输延迟 将信号延迟一段时间。 可变时间延迟 将输入信号延迟可变的时间量。 零极点 使用零极点增益传递函数为系统建模。