离散导数
计算离散时间导数。
类型: Discrete Derivative
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图书馆中的路径: |
说明
程序块 离散导数 使用公式计算带有任意系数的离散时间导数：
,
其中
-
和 分别为当前时间步长下区块的输入值和输出值；
-
- 区块在上一时间步的输入值；
-
- 由参数 增益值 ;
-
- 离散建模步长，应固定不变。
| 请勿在非周期性启动的子系统（如 Function-Call 子系统）中使用该模块。这种配置会产生不准确的结果。 |
端口
输入
#
IN_1
—
输入信号
标量 | 向量 | 矩阵
Details
以标量、向量或矩阵形式指定的输入信号。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
有 |
输出
#
OUT_1
—
按比例离散时间导数
标量 | 向量 | `矩阵
Details
以标量、向量或矩阵形式表示的离散时间的缩放导数。
输出信号的数据类型由参数 输出数据类型 .
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
有 |
参数
主页
#
增益值 —
缩放因子
Scalar / array of real numbers
Details
应用于计算导数的缩放因子。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
#
上一次加权输入的初始条件 K*u/Ts —
初始条件
Scalar / array of real and/or complex numbers
Details
上一个缩放输入值的初始条件。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
是 |
| 可计算 |
是 |
信号属性
#
输出数据类型 —
输出数据类型
继承： 自动 | Float64 | Float32 | Int8 | UInt8 | Int16 | UInt16 | Int32 | UInt32 | Int64 | UInt64 | Int128 | UInt128 | 定点
Details
指定输出数据类型。您可以指定
-
数据类型继承
继承： 自动. -
嵌入式数据类型，例如、
Float32. -
虚构的点数据类型
定点.
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
无 |
#
输出定点类型 —
定点输出数据类型
Data type
Details
指定定点输出数据类型。
依赖关系
当 输出数据类型 设置为 定点.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
#
整数舍入模式 —
定点操作的四舍五入模式
上限 | 收敛 | 下限 | 最近 | 圆 | 零
Details
选择定点运算的舍入模式。您可以选择
-
下限- 将正数和负数向下舍入（向负无穷）。 -
上限- 将正数和负数向上舍入（向正无穷舍入）。 -
收敛- 将数字四舍五入到最接近的可表示值。如果数字的小数部分以 5 结尾，则该数字四舍五入为最接近的偶数整数。 -
最近- 将数字舍入到最接近的可表示值。如果数字的小数部分以 5 结尾，则数字向上舍入（向正无穷）。 -
圆- 将数字四舍五入到最接近的可表示值。如果数字的小数部分以 5 结尾，正数向上舍入（向正无穷），负数向下舍入（向负无穷）。
-
零- 将数字向 0 舍入。
程序块参数总是四舍五入到最接近的可表示值。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
无 |
#
溢出时饱和到最大或最小值 —
溢出动作方法
Logical
Details
选中此复选框后，超出类型边界的值将重置为所选数据类型可表示的最大值或最小值。否则，溢出将被带过。
选择该复选框后，饱和将应用于程序块中的所有内部操作，而不仅仅是输出数据或结果。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
无 |