离散状态空间 | Engee 文档

说明

非空矩阵的块行为

程序块 离散状态空间 实现了以下方程描述的系统：

,

其中

- 输入
- 状态；
- 输出。

如图所示，矩阵系数应具有以下特征：

A 必须是大小为 by 的矩阵，其中是状态数。
B 必须是大小为 by 的矩阵，其中是输入参数的个数。
C 必须是大小为至的矩阵，其中是输出数。
D 必须是大小为至的矩阵。

discrete state space 1

程序块接收一个输入，并产生一个输出。输入向量的长度为矩阵的列数 B и D .输出向量的长度是矩阵 и 的行数。 C и D .要指定初始状态向量，请使用*初始条件*参数。

要为 A , B , C , D 或 初始条件 使用 zeros 函数。

空矩阵的块行为

当矩阵 A , B и C 是空矩阵时（例如 [；；；；]），程序块功能变为

.

如果向量 初始条件 也为空，程序块将使用空的初始状态向量。

端口

输入

# IN_1 — 输入信号
标量` | 向量` | 矩阵列

Details

长度等于矩阵列数的输入向量 B и D .

数据类型	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `Bool`, .
复数支持	无

输出

# OUT_1 — 输出信号
scalar | vector

Details

长度等于矩阵行数的输出向量 C и D .

数据类型	`Float64`.
复数支持	无

参数

主机

# A — 矩阵 A

Details

矩阵系数 A 大小为至，其中为状态数。

默认值	`1`
程序使用名称	`A`
可调谐	是
可计算	是

# B — 矩阵 B

Details

矩阵系数 B 大小为至，其中为输入参数的个数。

默认值	`1`
程序使用名称	`B`
可调谐	是
可计算	是

# C — 矩阵 C

Details

矩阵系数 C 大小为至，其中为输出数。

默认值	`1`
程序使用名称	`C`
可调谐	是
可计算	是

# D — 矩阵 D
Scalar / array of real numbers

Details

矩阵系数 D 大小为至，其中为输出数，为输入参数数。

默认值	`1`
程序使用名称	`D`
可调谐	是
可计算	是

# 初始条件 — 初始状态向量
Scalar / vector of real numbers

Details

指定初始状态向量。

默认值	`0`
程序使用名称	`InitialCondition`
可调谐	是
可计算	是

# 取样时间 — 计算间隔
SampleTime (real number / vector of two real numbers)

Details

以非负数指定计算步骤之间的间隔。要继承一个计算步骤，请将此参数设置为 -1。

默认值	`-1`
程序使用名称	`SampleTime`
可调谐	无
可计算	是