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Torsional Spring-Damper

旋转弹簧阻尼器连接库仑摩擦,锁定和刚性停止.

blockType: Engee1DMechanical.Elements.Rotational.SpringDamper

torsional spring damper

图书馆路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Couplings & Drives/Torsional Spring-Damper

资料描述

座 Torsional Spring-Damper 它由一个旋转弹簧和一个阻尼器组成，在驱动轴、杆和外壳的两个连接轴之间产生内部扭矩的组合。 单位确定扭矩使用以下特点:

  • 线性阻尼弹簧。

  • 库仑摩擦（包括阻挡静摩擦）。

  • 柔韧性与硬停止。

此块是由以下块组成的复合组件:

座 捐款 图书馆

载荷接触旋转摩擦

库仑摩擦

物理建模/一维机械/制动器和制动装置/旋转式

旋转阻尼器

阻尼器

物理建模/基础/机械/旋转/要素

旋转弹簧

春天

旋转硬停止

硬焦点

假设和限制

考虑到刚性停止和库仑摩擦增加了模型的精度，但降低了仿真速度。

港口

非定向

# R — 基面端口
旋转力学

Details

杆连接的机械回转口。

程序使用名称

rod_flange

# C — 从动（可移动）表面的端口
旋转力学

Details

与安装在壳体上的止动件之间移动的轴连接的机械旋转端口。

程序使用名称

case_flange

参数

Spring-Damper

# Spring stiffness — 旋转弹簧的刚度
N*m/rad | mN*m/rad | kN*m/rad | kgf*m/rad | lbf*ft/rad | N*m/deg | mN*m/deg | kN*m/deg | kgf*m/deg | lbf*ft/deg | W*s/rad | HP_DIN/rpm | HP_DIN*s/rad

Details

旋转弹簧作用在连接的驱动轴上的刚度.

计量单位

N*m/rad | mN*m/rad | kN*m/rad | kgf*m/rad | lbf*ft/rad | N*m/deg | mN*m/deg | kN*m/deg | kgf*m/deg | lbf*ft/deg | W*s/rad | HP_DIN/rpm | HP_DIN*s/rad
默认值

1000.0 N*m/rad
程序使用名称

k
可计算

是

# Viscous friction coefficient — 旋转粘性摩擦系数
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

作用在所连接的驱动轴上的旋转摩擦系数。

计量单位

N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)
默认值

10.0 N*m/(rad/s)
程序使用名称

viscous_coefficient
可计算

是

# Coulomb friction torque — 摩擦动力学力矩
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

一个恒定的摩擦力矩作用在连接的驱动轴上. 这个恒定的扭矩防止旋转在任何速度。

计量单位

N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft
默认值

0.0 N*m
程序使用名称

T_coulomb
可计算

是

# Ratio of static to kinetic friction — 静摩擦与动摩擦之比

Details

库仑摩擦的静力矩与作用在连接的传动轴上的库仑摩擦的动力矩之比的恒定值。 值必须大于或等于一。

默认值

1.1
程序使用名称

static_to_kinetic_friction_torque_ratio
可计算

是

# Velocity tolerance — 连接传动轴的转速差公差
rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

Details

两个连接的驱动轴可以一起锁定和旋转的最小相对角速度。

计量单位

rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps
默认值

0.001 rad/s
程序使用名称

w_slip_threshold
可计算

是

Hard Stops

# Hard stop — 刚性停止的模拟

Details

在硬停止期间打开或关闭扭矩:

  • 取消选中此选项可以通过消除硬停止期间的扭矩来提高仿真速度。

  • 选择此选项可以通过在硬停止期间打开扭矩来提高仿真的准确性。

默认值

false (关掉)
程序使用名称

enable_hardstop
可计算

无

Initial Conditions

# Initial deformation — 初始变形的值
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

旋转弹簧相对于扭矩基准的基准角度的初始变形。

计量单位

rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon
默认值

0.0 deg
程序使用名称

delta_phi_start
可计算

是