弹簧和阻尼器 非线性旋转阻尼器 机械旋转系统中的非线性阻尼器。 非线性 旋转弹簧 基于多项式或表格参数化的旋转弹簧。 非线性平移阻尼器 机械平移系统中的非线性阻尼器。 非线性平移弹簧 基于多项式或表格参数化的平移弹簧。 旋转阻尼器（高级） 旋转系统中的线性阻尼器。 平移阻尼器（高级） 机械平移系统中的线性阻尼器。 可变旋转阻尼器 阻尼系数可变的旋转运动阻尼器。 可变旋转弹簧 可变刚度的旋转弹簧。 可变横向阻尼器 可变阻尼系数的平移式粘滞阻尼器。 可变平移弹簧 变刚度的拉压弹簧。