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可变旋转弹簧

可变刚度的旋转弹簧。

类型: Engee1DMechanical.Elements.Rotational.VariableSpring

variable rotational spring

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Couplings & Drives/Springs & Dampers/Variable Rotational Spring

资料描述

座 可变旋转弹簧 它是一个可变刚度系数的旋转弹簧. 可变弹簧刚度系数的值发送到输入端口*K*。 弹簧扭矩的值等于端口*K*上的值与旋转的两个非定向端口之间的相对角位移的值的乘积。 弹簧刚度的最小值防止出现非物理值。

弹簧的扭矩满足以下表达式:

哪里

  • -通过弹簧传递的扭矩;

  • -弹簧刚度系数;

  • -最小允许弹簧刚度系数;

  • 在两个非定向旋转端口之间测量的相对角位移是否如下所示: ;

  • -两个非定向旋转端口之间的初始角变形;

  • -非定向旋转端口的绝对角位移*R*;

  • -非定向旋转端口的绝对角位移*C*。

该装置对两个旋转端口施加相等相反的弹簧扭矩. 弹簧作用在端口*R*上的扭矩的符号等于相对角速度的符号。 正相对角速度对应于作用在端口*R*上的正阻尼矩和作用在端口*C*上的相同量值的负阻尼矩。

假设和限制

弹簧刚度系数的值必须大于零。

港口

非定向

# R — 旋转端口
旋转力学

Details

非定向旋转端口

程序使用名称

rod_flange

# C — 旋转端口
旋转力学

Details

非定向旋转端口

程序使用名称

case_flange

输入

# K — 弹簧刚度
尺度

Details

弹簧的刚度系数。

数据类型

Float64`。
复数支持

无

参数

参数

# 最小弹簧率 — 最小弹簧刚度系数
HP_DIN/rpm | N*m/rad | W*s/rad | m*mN/rad | HP_DIN*s/rad | ft*lbf/rad

Details

允许的最小弹簧刚度系数。如果端口 K 的刚度值小于该值，则与之等效。该参数值必须大于零。

计量单位

HP_DIN/rpm | N*m/rad | W*s/rad | m*mN/rad | HP_DIN*s/rad | ft*lbf/rad
默认值

0.01 N*m/rad
程序使用名称

k_min
可计算

是