可变旋转弹簧
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具有可变刚度的枢轴弹簧。
类型: Engee1DMechanical.Elements.Rotational.VariableSpring
图书馆中的路径:
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说明
可变旋转弹簧*块是一个具有可变刚度系数的旋转弹簧。弹簧的可变刚度比值输入到*K*输入端口。弹簧扭矩值等于端口 K 的值与两个非定向旋转端口之间的相对角位移值的乘积。最小弹簧刚度值可防止出现非物理值。
弹簧扭矩满足以下表达式:
其中
-
- 是通过弹簧传递的扭矩;
-
- 弹簧刚度系数;
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- 最小允许弹簧刚度系数;
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- 是在两个非定向旋转端口之间测得的相对角位移,如下所示: ;
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- 两个非定向旋转端口之间的初始角应变;
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- 非定向旋转端口的绝对角位移 R;
-
- 非定向旋转端口的绝对角位移 C。
该装置对两个旋转端口施加相等的相反弹簧力矩。作用于 R 端口的弹簧扭矩的符号等于相对角速度的符号。正的相对角速度对应于作用在*R* 端口上的正阻尼力矩和作用在*C* 端口上的相同大小的负阻尼力矩。
参数
参数
#
最小弹簧率 —
最小弹簧刚度系数
HP_DIN/rpm
| N*m/rad
| W*s/rad
| m*mN/rad
| HP_DIN*s/rad
| ft*lbf/rad
Details
允许的最小弹簧刚度系数。如果端口 K 的刚度值小于该值,则与之等效。该参数值必须大于零。
计量单位 |
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默认值 |
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程序使用名称 |
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可计算 |
是 |