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非线性旋转阻尼器

机械旋转系统中的非线性阻尼器。

类型: Engee1DMechanical.Elements.Rotational.NonlinearDamper

nonlinear rotational damper

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Couplings & Drives/Springs & Dampers/Nonlinear Rotational Damper

资料描述

座 非线性旋转阻尼器 为非线性旋转阻尼器。 多项式和表格参数化确定了扭矩和相对角速度之间的非线性关系。 扭矩可以相对于零速度点对称或不对称。 该装置对两个非定向端口施加相等的相反扭矩。

对称多项式参数化根据表达式确定正和负相对角速度的扭矩:

哪里

  • -通过阻尼器传递的扭矩;

  • -阻尼系数;

  • -端口之间的相对角速度*R*和*C*:

    哪里

    • -端口绝对角速度*R*;

    • -端口的绝对角速度*C*。

为了避免使模拟变慢的过零，通过指定奇数多项式从多项式表达式中消除符号函数（ ).

双向多项式参数化根据表达式确定正和负相对速度的扭矩:

哪里

  • -正相对速度的阻尼系数;

  • -负相对速度的阻尼系数。

两个多项式参数化都使用五阶多项式。 要使用低阶多项式，请将高阶系数设置为零。 对于大于五阶的多项式，使用不高于第五阶的多项式执行近似，或者使用基于表格数据的参数化。

根据搜索表进行参数化，基于指定的角速度和转矩矢量确定阻尼转矩。 如果指定的矢量中不包括角速度为零的点和力矩为零的点，则块会自动将其添加为原点的数据点。

假设和限制

在该块中假定粘性阻尼。 扭矩仅取决于角速度。

港口

非定向

# R — 库存
"旋转力学`

Details

机械回转口，与阻尼器杆相对应。

程序使用名称

rod_flange

# C — 身体
"旋转力学`

Details

机械回转口，与阻尼器本体相对应。

程序使用名称

case_flange

参数

Parameters

# 参数化 — 阻尼参数化
通过多项式 | 通过表格查找

Details

选择扭矩参数化类型：多项式或搜索表。

值

By polynomial | By table lookup
默认值

By polynomial
程序使用名称

parameterization
可计算

是

# 对称 — 阻尼的对称性

Details

选择此选项可使用对称参数化。 如果未选中该框，则该块使用双向参数化。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 参数化 意义 通过多项式.

默认值

true (已开启)
程序使用名称

symmetric_parameterization
可计算

是

# 阻尼系数向量 — 多项式参数化的阻尼系数
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

多项式对称参数化的阻尼系数.

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 参数化 意义 通过多项式 并选中该框 对称 .

计量单位

N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)
默认值

[0.0001, 0.0, 1.0e-5, 0.0, 1.0e-6] N*m/(rad/s)
程序使用名称

damping_polinomial_coefficients_vector
可计算

是

# 正旋转阻尼系数向量 — 正角速度的阻尼系数
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

正角速度的阻尼系数。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 参数化 意义 通过多项式 并取消选中该框 对称 .

计量单位

N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)
默认值

[0.0001, 0.0, 1.0e-5, 0.0, 1.0e-6] N*m/(rad/s)
程序使用名称

positive_damping_polinomial_coefficients_vector
可计算

是

# 负旋转阻尼系数向量 — 负角速度的阻尼系数
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

负角速度的阻尼系数

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 参数化 意义 通过多项式 并取消选中该框 对称 .

计量单位

N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)
默认值

[0.001, -1.0e-5, 0.0001, 0.0, 0.0] N*m/(rad/s)
程序使用名称

negative_damping_polinomial_coefficients_vector
可计算

是

# 角速度矢量 — 用于表格参数化的角速度矢量
rpm | deg/s | rad/s

Details

角速度的矢量。 矢量元素的最小数量取决于所选择的插值方法。 如果为参数 插值法 值设置:

  • 线性，则向量的最小元素数为两个。

  • 平滑，则向量的最小元素数为三个。

向量的元素必须与向量的元素相对应 扭矩矢量 .

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 参数化 意义 通过表格查找.

计量单位

rpm | deg/s | rad/s
默认值

[-1.0, -0.5, -0.3, -0.1, 0.1, 0.3, 0.5, 1.0] rad/s
程序使用名称

delta_w_vector
可计算

是

# 扭矩矢量 — 扭矩
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

定角速度的阻尼转矩。 矢量元素的最小数量取决于所选择的插值方法。 如果为参数 插值法 值设置:

  • 线性，则向量的最小元素数为两个。

  • 平滑，则向量的最小元素数为三个。

向量的元素必须与向量的元素相对应 角速度矢量 .

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 参数化 意义 通过表格查找.

计量单位

N*m | mN*m | lbf*ft
默认值

[-0.0001, -4.0e-5, -2.0e-5, -5.0e-6, 5.0e-6, 2.0e-5, 4.0e-5, 0.0001] N*m
程序使用名称

T_vector
可计算

是

# 插值法 — 基准点的值之间进行插值的方法
线性 | 平滑

Details

用于在搜索表的参考点之间进行插值的方法:

  • 线性 -选择此值以获得最低的计算成本;

  • 平滑 -选择此值以获得具有连续一阶导数的连续曲线。

有关搜索表的详细信息，请参阅 近似函数值的方法.

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 参数化 意义 通过表格查找.

值

Linear | Smooth
默认值

Linear
程序使用名称

interpolation_method
可计算

是

# 外推法 — 参考点所指定的范围之外的点的外推方法
线性 | 最近 | 误差

Details

用于在搜索表中推断断点的方法。 当输入值超出参数列表中指定的范围时，此方法确定输出值。:

  • 线性 -选择该值以获得在外推区域中以及在与内插区域的边界上具有连续的一阶导数的曲线。

  • 最近 -选择此值以使用不高于数据中最大值或低于数据中最小值的外推法。

  • 误差 -选择此值以避免在希望数据在表的范围内时进行外推。 如果输入信号在表的范围之外，则仿真停止并输出错误。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 参数化 意义 通过表格查找.

值

Linear | Nearest | Error
默认值

Linear
程序使用名称

extrapolation_method
可计算

是