旋转阻尼器

机械旋转系统中的粘滞阻尼器。

blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Damper

图书馆路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Damper

资料描述

座 *旋转阻尼器*表示由以下方程描述的理想机械旋转粘性阻尼器:

哪里:

* -通过阻尼器传递的扭矩。

* -阻尼系数（粘性摩擦）。

* -相对角速度。

* -分别在端口*R*和*C*处的绝对角速度。

块的正方向是从端口*R*到端口*C*。这意味着扭矩是正的，如果它作用在从*R*到*C*的方向。

*R*—机械通口：q[ ] 旋转力学

机械回转口，对应于阻尼器的输入。

*C*-机械通口：q[ ] 旋转力学

机械回转口，对应阻尼器的输出。

*阻尼系数，N*m/(rad/s)*—通过的阻尼系数：q[ ] 0.001Nm/(rad/s)(默认值)

粘性摩擦引起的阻尼系数。

*旋转速度初始值，rad/s*为通过角速度初始值：q[ ] 0.0(默认)

相对角速度的初始值。

*扭矩初始值，N*m*-扭矩传递初始值：q[ ] 0.0(默认)

扭矩的初始值。