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旋转阻尼器

机械旋转系统中的粘滞阻尼器。

blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Damper

rotational damper

图书馆路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Damper

资料描述

座 旋转阻尼器 它是一种理想的机械旋转粘性阻尼器，由以下公式描述:

ω

ωωω

哪里:

  • -通过阻尼器传递的扭矩。

  • -阻尼系数（粘性摩擦）。

  • ω -相对角速度。

  • ωω -分别在端口*R*和*C*处的绝对角速度。

块的正方向是从端口 R 到端口 C。 这意味着扭矩是正的，如果它作用在从 R 到 C 的方向。

港口

入口处

R—机械通口：q[<br>] 旋转力学

机械回转口，对应于阻尼器的输入。

出口；出口

C-机械通口：q[<br>] 旋转力学

机械回转口，对应阻尼器的输出。

参数

阻尼系数，N*m/(rad/s)—通过的阻尼系数：q[<br>] 0.001Nm/(rad/s)(默认值)

粘性摩擦引起的阻尼系数。

*旋转速度初始值，rad/s*为通过角速度初始值：q[<br>] 0.0(默认)

相对角速度的初始值。

扭矩初始值，N*m-扭矩传递初始值：q[<br>] 0.0(默认)

扭矩的初始值。

实例