旋转插入器 机械旋转系统的惯性 类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Inerter 图书馆中的路径: /Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Inerter 说明 旋转惯性单元*是一种根据端口间相对角速度（角加速度）的变化率按比例传递扭矩的装置。它本质上是一种惯性装置，根据端口之间的速度差而不是绝对速度进行操作。 该模块可用于高性能悬挂系统模型或*底盘弹簧减震器*类型的被动调整响应模型。 该模块由以下公式描述： ω ωωω 其中 通过块体传递的扭矩 转动惯量 ω 相对角速度 ωω 分别在端口 R 和 C 的绝对角速度 从端口 R 到端口 C 的正阻挡方向。这意味着，如果扭矩作用的方向是从 R 到 C，则扭矩为正。 端口 R - 杆 旋转力学 与轴（即运动物体）相关的旋转机械端口。 *C*为体 旋转力学 与物体（即固定物体）相关的旋转力学端口。 参数 转动惯量，kg*m^2 - 转动惯量 1.0 kg*m²（默认值）` - 惯性矩 扭矩与相对角速度变化率之间的比例系数。 转速初始值，rad/s - 角速度初始值，rad/s 0.0（默认值） - 角速度初始值，弧度/秒 旋转速度初始值。 扭矩初始值，N*m - 扭矩初始值 0.0（默认值） 扭矩初始值。
