旋转摩擦

旋转体之间接触的摩擦。

模块类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Friction

库中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Friction

资料描述

座 *旋转摩擦*表示旋转体之间接触的摩擦力。摩擦力矩建模为相对速度的函数，并计算为液体、粘性和混合摩擦的分量之和，如下图所示。

rotational friction cn

混合摩擦，或Shtribek摩擦, ，是在低速时发生的具有负斜率的特性。干摩擦或库仑摩擦，导致在任何速度下的恒定扭矩。粘性摩擦它以与相对速度成正比的扭矩来抵消运动. 接近零速度的混合摩擦和干摩擦的总和通常称为静息摩擦 . 摩擦由以下方程近似表示:

哪里

-摩擦的瞬间;
-干（库仑）摩擦瞬间;
-静止时的摩擦瞬间;
-临界速度;
-频闪摩擦的速度阈值;
-库仑速度的阈值;
和 -端口*R*和*C*的绝对角速度，分别;
-相对角速度;
-粘性摩擦系数。

在Shtribek摩擦力方程的部分中使用的指数函数是连续的，并且在超过临界角速度的速度值时衰减。

在方程的库仑部分中使用的双曲正切函数确保所得函数在通过时是平滑和连续的，但在非零速度下迅速达到其全部值。

块的正方向是从端口*R*到端口*C*。这意味着，如果端口*R*的速度大于端口*C*的速度，则块将功率从*R*传输到*C*。

变量

使用参数组 *初始目标值*在建模之前为块参数变量设置优先级和初始目标值。有关详细信息，请参阅使用目标值配置物理块.

港口

非定向

# R — 竖井,竖井
旋转力学

Details

机械回转口，对应一移动体。

程序使用名称

rod_flange

# C — 身体
旋转力学

Details

机械回转口，对应于一个静止体。

程序使用名称

case_flange

参数

# 脱扣摩擦扭矩 — 静止时的摩擦瞬间
N·m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

静止时的摩擦瞬间。必须大于或等于参数值。 库仑摩擦扭矩.

计量单位	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
默认值	`25.0 N*m`
程序使用名称	`T_breakaway`
可计算	是

Details

频闪的摩擦达到最大的角速度。此时，Shtribek和库仑摩擦的总和等于参数的值 脱扣摩擦扭矩. 该参数设置速度阈值，影响仿真精度和速度之间的权衡。

rotational friction 2

计量单位	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
默认值	`0.1 rad/s`
程序使用名称	`w_breakaway`
可计算	是

# 库仑摩擦扭矩 — 干摩擦的瞬间
N·m | uN*m | 米牛*米 | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

库仑摩擦的力矩，即在任何速度下以恒定扭矩抵消旋转的摩擦力。

计量单位	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
默认值	`20.0 N*m`
程序使用名称	`T_coulomb`
可计算	是

# 粘性摩擦系数 — 粘性摩擦系数
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

摩擦力矩与相对角速度之间的比例系数。参数值必须大于或等于零。

计量单位	`Nm/(rad/s)` \| `ftlbf/(rad/s)`
默认值	`0.001 N*m/(rad/s)`
程序使用名称	`viscous_coefficient`
可计算	是

旋转摩擦

资料描述

变量

港口

非定向

参数

参数

实例