Engee 文档
Notebook

直流电机电气和机械参数

本示例将演示带有电气和机械参数的直流电机模型。将展示在脚本开发环境中使用命令控制运行模型的过程，以及仿真结果的可视化。在仿真中，电机轴将承受可变扭矩。

模型概览

Engee 模型：

dc_motor_default_1715613166000.png

定义加载和运行模型的函数：

In [ ]: 
function start_model_engee()
    try
        engee.close("dc_motor_default", force=true) # закрытие модели 
        catch err # в случае, если нет модели, которую нужно закрыть и engee.close() не выполняется, то будет выполнена её загрузка после catch
            m = engee.load("/user/start/examples/physmod/dc_motor_default/dc_motor_default.engee") # загрузка модели
        end;

    try
        engee.run(m, verbose=true) # запуск модели
        catch err # в случае, если модель не загружена и engee.run() не выполняется, то будут выполнены две нижние строки после catch
            m = engee.load("/user/start/examples/physmod/dc_motor_default/dc_motor_default.engee") # загрузка модели
            engee.run(m, verbose=true) # запуск модели
        end
end
Out[0]:
start_model_engee (generic function with 1 method)

加载、运行模型并记录结果

In [ ]: 
try
    start_model_engee() # загрузка и запуск модели
    catch err
    end;
sleep(5)
#data1 = collect(simout) # выделение из переменной simout данных, описывающих ток коллектора и напряжение коллектор-эмиттер
#Vce = collect(data1[2]) # запись данных о напряжении коллектор-эмиттер в переменную
#Ic1 = collect(data1[3]); # запись данных о токе коллектора в переменную

Building...
Progress 100%

将信号写入变量数据：

In [ ]: 
data = collect(simout)
Out[0]:
7-element Vector{WorkspaceArray}:
 WorkspaceArray("dc_motor_default/Inertia.flange.T")
 WorkspaceArray("dc_motor_default/Крутящий момент")
 WorkspaceArray("dc_motor_default/Inertia.T")
 WorkspaceArray("dc_motor_default/Сила тока")
 WorkspaceArray("dc_motor_default/Напряжение")
 WorkspaceArray("dc_motor_default/Inertia.flange.w")
 WorkspaceArray("dc_motor_default/Inertia.w")

将电机轴上的电流和扭矩数据写入电流和扭矩变量：

In [ ]: 
torque = collect(data[2])
current = collect(data[4]);

结果可视化

电流和扭矩与时间的关系图：

In [ ]: 
p1 = plot(current[:,1], current[:,2], label="Ток", color="red")
p2 = plot(torque[:,1], torque[:,2], label="Крутящий момент", color="green")
plot(p1, p2, layout=(2,1))
Out[0]:

结论

在本示例中，使用了对模型进行指令控制的工具。使用 simout 模拟的结果被记录在相应的变量中，并通过 Plots 库的交互式绘图进行可视化。

示例中使用的块