并联电机建模¶

本例显示并联电机的建模。在并联电机中，电场和电枢绕组并联。等效电路的参数为电枢电阻$Ra = 110 Ом$ 、磁场电阻$Rf = 2,46$ Com 和反 EMF 系数$Laf = 5,11$ 。反 EMF 定义为$Laf*If*Ia*w$ ，其中$If$ 为励磁电流，$Ia$ 为电枢电流，$w$ 为转子速度（单位：rad/sec）。转子的惯性$J$ 为 2.2e-4$кгм^2$ ，转子的阻尼 B 为 2.8e-6$Нм/(рад/с)$ 。