用摩擦元件模拟机械旋转系统¶

在本示例中，我们将演示一个带有摩擦元件的机械旋转系统的建模。惯性通过弹簧和阻尼器与支架耦合。惯性通过摩擦元件由速度源驱动。反过来，它又具有脱离摩擦力和库仑摩擦力之间的差异，从而导致不连续运动。