具有摩擦元件的机械旋转系统的仿真

这个例子将演示一个带有摩擦元件的机械旋转系统的模拟. 惯性借助弹簧和阻尼器连接到支撑件。 通过摩擦元件由速度源驱动。 反过来，它在撕裂和库仑摩擦之间存在差异，这导致间歇运动。

模型图:

模拟结果:

速度源（红色）和惯性源（蓝色）的角位移:

源的角速度:

![newplot_17.png]（附件：newplot_17.png)