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旋转弹簧

机械旋转系统中的理想弹簧。

模块类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Spring

库中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Spring

资料描述

座 *旋转弹簧*表示由以下等式描述的理想机械旋转弹簧:





哪里

  • -通过弹簧传递的扭矩;

  • -弹性系数;

  • -相对位移(弹簧变形);

  • -初始位置(弹簧位移);

  • -端口*R*和*C*的绝对角位置,分别;

  • -相对角速度;

  • -时间到了。

块的正方向是从端口*R*到端口*C*。 这意味着扭矩是正的,如果它作用在从*R*到*C*的方向。

变量

使用参数组 *初步目标*在建模之前为块参数变量设置优先级和初始目标值。 有关详细信息,请参阅 使用目标值配置物理块.

港口

非定向

# R — 竖井,竖井
旋转力学

Details

个轴对应的机械转动口,即移动体。

程序使用名称

rod_flange

# C — 身体
旋转力学

Details

体相对应的机械旋转口,即静止体。

程序使用名称

case_flange

参数

参数

# 弹簧率 — 弹性系数
N*m/rad | mN*m/rad | kN*m/rad | kgf*m/rad | lbf*ft/rad | N*m/deg | mN*m/deg | kN*m/deg | kgf*m/deg | lbf*ft/deg | W*s/rad | HP_DIN/rpm | HP_DIN*s/rad

Details

弹性系数。

计量单位

N*m/rad | mN*m/rad | kN*m/rad | kgf*m/rad | lbf*ft/rad | N*m/deg | mN*m/deg | kN*m/deg | kgf*m/deg | lbf*ft/deg | W*s/rad | HP_DIN/rpm | HP_DIN*s/rad

默认值

10.0 N*m/rad

程序使用名称

k

可计算