旋转弹簧
机械旋转系统中的理想弹簧
类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Spring
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图书馆中的路径: |
说明
旋转弹簧*单元表示一个理想的机械旋转弹簧，由以下公式描述：
在哪里？
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通过弹簧传递的扭矩 |
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弹性系数 |
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相对位移（弹簧变形） |
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初始位置（弹簧位移） |
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R 端口和 C 端口分别的绝对角位置 |
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相对角速度 |
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时间 |
正向阻挡方向是从端口 R 到端口 C。这意味着，当扭矩作用于从*R*到*C*的方向时，扭矩为正值。
参数
弹性率，N*m/rad - 弹性系数
10.0 N*m/rad（默认值）` - 弹性系数
弹性系数。
旋转速度初始值，rad/s - 角速度初始值
0.0（默认值） - 角速度初始值
角速度初始值。
扭矩初始值，N*m - 扭矩初始值
0.0（默认值）
扭矩初始值。
变形初始值，rad - 变形初始值
0.0（默认值）
变形初始值。