机械 旋转 传感器 绝对旋转运动传感器 扭矩传感器 来源 角速度源 扭矩源 元素 惯性 机械旋转参考 旋转阻尼器 自由旋转端 旋转摩擦 旋转硬停止 旋转插入器 旋转弹簧 机理 齿轮箱 杠杆 滑动曲柄 车轮和车轴 平移 传感器 力传感器 绝对平移运动传感器 来源 力源 平移速度源 元件 质量 机械平移基准 平移阻尼器 自由端平移 横向摩擦 平移硬停止 转换插入器 平移弹簧