平移硬停止
双向渐进式刚性限制器
类型: AcausalFoundation.Mechanical.Translational.Elements.HardStop
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说明
横向硬限位器*装置是一种双边机械渐进式硬限位器，可限制身体在上限和下限之间的移动。假定阀杆和限位器之间的冲击相互作用是弹性的。限制器表现为一个弹簧，在间隙消除时与阀杆接触。弹簧以与该运动大小成线性比例的力抵消限制器内杆的运动。为了考虑能量消耗和非弹性效应，阻尼作为一个块参数被引入，以考虑能量损失。下图显示了区块中采用的机械渐进运动限制器的理想化。
基本的刚性制动模型 "边界处施加全刚性和阻尼，阻尼反弹 "由以下方程描述：
,
在哪里？
-
- 是阀杆与外壳之间的相互作用力。
-
- 是杆与上边界之间的初始间隙。
-
- 是杆与下边缘之间的初始间隙。
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- 阀杆位置。
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- 上边界的接触刚度
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- 下边界的接触刚度
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- 上边界的阻尼系数。
-
- 下边界阻尼系数。
-
- 阀杆速度。
-
- 时间
在刚性停止模型 "边界处应用全刚度和阻尼，无阻尼反弹 "中，方程包含附加项 和 。这些项确保在边界处不应用阻尼，无阻尼反弹。
默认的硬停止模型 "通过过渡区域平滑施加刚度和阻尼，阻尼反弹 "在方程中增加了两个过渡区域，每个边界一个。当阀杆通过过渡区域时，阀块会将力从零平稳地增加到全值。在过渡区域的末端，应用全部刚度和阻尼。在反弹时，刚度和阻尼力都平稳地减小到零。这些方程中还使用了比较函数 ge 和 le。
阻尼块的方向是从 R 到 C。这意味着当间隙向正方向闭合时，阻块将力从端口 R 传递到端口 C。
参数
上边界，米 - 船杆与上边界之间的间隙
0.1 米（默认值） - 茎干与上边界之间的间隙
阀杆与上边界之间的间隙。方向在本地坐标系中设置，以茎为原点。参数的正值定义了测杆与上边界之间的间隙。负值则将测杆设置为穿透上边界。
下界，米 - 杆与下边界之间的间隙
0.1 m（默认值）。
杆与下边界之间的间隙。方向在本地坐标系中设置，阀杆位于原点。参数的负值定义了测杆与下边界之间的间隙。正值则将测杆设置为穿透下边界。
上边界处的碰撞刚度，N/m - 上边界处的碰撞刚度系数
1e6 N/m（默认值）。
该参数定义了杆到达上边界时的碰撞刚度属性。参数值越大，物体相互穿透的程度越小，限制器越坚硬。参数值越小，接触越柔和，但通常会提高收敛性和计算效率。
下边界处的接触刚度，N/m - 下边界处的弹性系数
1e6 N/m（默认值）。
该参数定义了当杆到达下边界时的碰撞弹性属性。参数值越大，物体相互穿透的程度越小，限制器就越坚硬。参数值越小，接触越柔软，但通常会提高收敛性和计算效率。
上边界的接触阻尼，N/(m/s) - 上边界的阻尼系数
150.0N/(m/s)（默认值）。
该参数定义了测杆到达上边界时的碰撞阻尼。参数值越大，相互作用耗散的能量越多。
下边界处的接触阻尼，N/(m/s) - 下边界处的阻尼系数
150.0N/(m/s)（默认值）。
该参数定义了测杆到达下边界时的接触阻尼。参数值越大，相互作用耗散的能量越多。
硬停止模型 - 选择硬停止模型
在过渡区域平稳应用刚度和阻尼，阻尼反弹（默认）` | | 在边界应用全部刚度和阻尼，无阻尼反弹` | | 在边界应用全部刚度和阻尼，阻尼反弹`。
为块操作选择一组假设：
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在过渡区域平稳施加刚度和阻尼，阻尼反弹" - 确定一个过渡区域，在该区域内阻力从零开始增加。在过渡区域的末端，应用全部刚度和阻尼。在该模型中，应用了反弹阻尼，但它受到刚度力矩值的限制。从这个意义上说，阻尼可以减少或消除刚度提供的力矩，但绝不会超过它。所有方程都是平滑的。
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全刚度和阻尼应用于边界，无阻尼反弹"--该模型在冲击上下限时应用全刚度和阻尼，反弹时无阻尼。当速度符号发生变化时，方程不会导致零交叉，但在基于位置的边界处会出现零交叉。没有反弹阻尼有助于使杆迅速离开这个位置。该模型具有非线性方程。
-
全刚度和阻尼应用于边界，阻尼反弹"--该模型在冲击上下限时应用全刚度和阻尼，在反弹时也应用阻尼。方程线性切换，但会根据位置产生零交叉。
过渡区域，m - 力增加的区域
`0.1 mm（默认值） `
力从零增加到全值的区域。在过渡区域的末端，将应用全部刚度和阻尼。
依赖关系
要使用此参数，请将 硬停止模型 设置为 "在过渡区域平稳应用刚度和阻尼，阻尼反弹"。