平移摩擦

动体接触时的摩擦。

模块类型: AcausalFoundation.Mechanical.Translational.Elements.Friction

库中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Translational/Elements/Translational Friction

资料描述

座 *平移摩擦*表示移动体之间接触的摩擦力。摩擦力被建模为相对速度的函数，并计算为液体、粘性和混合摩擦的分量之和，如下图所示。

translational friction cn

混合摩擦，或Shtribek摩擦, 是在低速时发生的具有负斜率的特性。干摩擦或库仑摩擦在任何速度下产生恒定的力。粘性摩擦它用与相对速度成正比的力来抵消运动. 接近零速度的混合摩擦和干摩擦的总和通常称为分离摩擦。 . 摩擦由以下方程近似表示:

哪里

在Shtribek力方程的部分中使用的指数函数是连续的，并且在超过临界速度的速度值时衰减。

力方程的库仑部分中使用的双曲正切函数确保关系在通过时是平滑和连续的，但在非零速度下迅速达到其全部值。

块的正方向是从端口*R*到端口*C*。这意味着如果端口*R*的速度大于端口*C*的速度，则块将功率从*R*转移到*C*。

使用参数组 *初始目标*在建模之前为块参数变量设置优先级和初始目标值。有关详细信息，请参阅使用目标值配置物理块.

# R — 库存
平移力学

Details

杆对应的机械平移口，即移动体。

程序使用名称

rod_flange

# C — 身体
平移力学

Details

体相对应的机械平移口，即静止体。

程序使用名称

case_flange

# 脱扣摩擦力 — 静息摩擦力
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | 动态 | 磅 | kgf

Details

静止的摩擦力。它必须大于或等于参数值。 库仑摩擦力.

# 断裂摩擦速度 — 频闪摩擦的临界速度
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | 英里/秒 | ft/min | mi/hr | kn

Details

频闪的摩擦达到最大的速度。此时，Shtribek和库仑摩擦的总和等于参数的值 脱扣摩擦力. 该参数设置速度阈值，影响仿真精度和速度之间的权衡。

translational friction 2

计量单位	`m/s` \| `mm/s` \| `cm/s` \| `km/s` \| `m/hr` \| `km/hr` \| `in/s` \| `ft/s` \| `mi/s` \| `ft/min` \| `mi/hr` \| `kn`
默认值	`0.1 m/s`
程序使用名称	`v_breakaway`
可计算	是

# 库仑摩擦力 — 干摩擦力
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | 动态 | lbf | kgf

Details

库仑摩擦力的力，即在任何速度下以恒定的力反对运动的摩擦力。

# 粘性摩擦系数 — 粘性摩擦系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

摩擦力和相对速度之间的比例系数。参数值必须大于或等于零。