具有平移摩擦的机械系统
这个例子显示了一个质量连接到一个弹簧和一个粘性阻尼器. 质量由通过摩擦元件的理想速度源驱动。 速度源的运动轮廓以这样的方式选择，即当绘制质量位移对源提供的位移的依赖性时，获得典型的滞后曲线。
模型图:
定义加载和运行模型的函数:
In [ ]:
function start_model_engee()
try
engee.close("mechanical_system_translational_friction", force=true) # 关闭模型
catch err # 如果没有模型关闭和engee。close()不执行，它将在catch之后加载。
m = engee.load("$(@__DIR__)/mechanical_system_translational_friction.engee") # 加载模型
end;
try
engee.run(m) # 启动模型
catch err # 如果模型没有加载和engee。run()不执行，catch后最下面的两行将被执行。
m = engee.load("$(@__DIR__)/mechanical_system_translational_friction.engee") # 加载模型
engee.run(m) # 启动模型
end
end
Out[0]:
启动模型:
In [ ]:
try
start_model_engee() # 使用上面实现的特殊功能运行仿真
catch err
end;
从simout变量输出仿真结果:
In [ ]:
res = collect(simout)
Out[0]:
将结果写入变量:
In [ ]:
P1 = collect(res[1]); # 移动质量
P2 = collect(res[4]); # 移动速度源
v1 = collect(res[2]); # 源的速度
模拟结果:
In [ ]:
using Plots
plot(P1[:,1], P1[:,2], linewidth=3, xlabel= "时间，从", ylabel= "位移，m", legend=:bottomright, label="重量")
plot!(P2[:,1], P2[:,2], linewidth=3, label="速度源")
Out[0]:
In [ ]:
plot(v1[:,1], v1[:,2], linewidth=3, xlabel= "时间，从", ylabel= "速度，m/s", legend=:bottomright, label="速度源")
Out[0]:
In [ ]:
plot(P2[:,2], P1[:,2], linewidth=3, xlabel="速度源的移动，m", ylabel="质量位移，m", title="位移滞后曲线", legend=false)
Out[0]:
