带模拟位置控制器的液压驱动
此示例展示了如何使用物理建模库来构建涵盖电力、力学和等温流体领域的系统。 在模型中,使用等温流体库的元件实现的液压系统调节响应应力的机械负载的位置。 如果控制电压为零,那么液压驱动器(和负载)的位移也为零,如果为+5伏,那么位移为100毫米。
驱动控制子系统使用运算放大器实现,运算放大器的最后级配置为电流源。
具有这种置信度的模型非常适合支持伺服控制器的设计和测试。 它包括机电高频模式,以及流体流动的非线性效应。
模型图:
子系统图:
驱动控制子系统:
分配阀:
液压执行器:
模拟结果:
质量位移(以毫米为单位):
执行器气缸中的压力:
