带模拟位置控制器的液压传动器¶

本示例展示了如何使用物理建模库构建涵盖电力、机械和等温流体领域的系统。在该模型中，使用等温流体库元素实现的液压系统可根据电压调整机械负载的位置。如果控制电压为零，液压致动器（和负载）的位移也为零；如果电压为 +5伏，位移则为100毫米。

执行器控制子系统使用运算放大器实现，其末级配置为电流源。

这种逼真度的模型非常适合用于支持伺服驱动器控制器的设计和测试。它包括机电高频模式以及非线性流体流动效应。

模型示意图：¶

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驱动控制子系统：

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分配阀：

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液压传动器：

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质量位移（毫米

执行器气缸压力：