整合外部设备 "通用机制"与Engee的共仿真：振荡器 使用游戏控制器的目标射击模拟器 通过COM调试机器人手臂 通过COM读取数据：Arduino 在socat中使用echo服务器测试UDP数据传输 通过COM发送数据：Arduino Blink 从Elikont-CS读取Modbus TCP数据 以KPM节奏实时测试自动化 罗技G29方向盘控制器作为动力转向模型的信号源 开放式自动控制系统：通过Modbus TCP与Severstal的开放式软件PLC进行数据交换 使用VISA接口与UNI-T UTG962E信号发生器一起工作