通过 COM 发送数据：Arduino Blink¶
本例介绍 Engee 在连接外部硬件的情况下进行建模。运行 Engee 的计算机的 COM 端口处于向 Arduino MEGA 微控制器的 COM 端口发送信息的模式。微控制器接收到信息后会进行处理，以控制内置的 LED。在运行时调整模型参数，可以更改发送到 Arduino 的数据。
简介¶
恩基具有连接外部设备 - 的功能。
例如 COM 端口。该接口不仅可用于连接办公和多媒体设备，还可用于连接传感器、微控制器、可编程逻辑控制器等仪器设备。
为了熟悉在Engee模型中使用 COM 连接的可能性，在本例中，我们将向Arduino MEGA 微控制器发送数据 - 一个周期性离散信号。
范例模型¶
接口设置，块COM Setup ：
- 端口名称 - 在 Windows 系统中为 "COM5"；
- 波特率，波特 - 9600；
- 接收-发送数据位数，比特 - 8；
- 接收-发送停止位数，位 - 1；
- 奇偶校验位 - 无。
在发送器模块COM TX 中，必须定义端口名称--"COM5 "和发送缓冲区大小 = 1。
向该程序块的输入端传输数据：
- 传输数据数组中元素的数量：在本例中，格式为
UInt32的数量 = 1、 - 以
UInt8格式传输的数据向量。
第二个输入将提供一个周期性脉冲信号，振幅 = 1，填充因子$D=50\, \%$ ，周期可变。
执行模型的准备工作¶
在 Engee 中运行模型之前，必须按照手册中的说明执行几个准备步骤。
安装支持软件包¶
在 Engee 命令行运行以下命令：
``bash.package.install("Engee-Device-Manager") engee.package.install("Engee-Device-Manager")
执行命令后，将显示以下信息，表明 Engee 已成功安装外部硬件支持软件包：
使用所提供的链接（取决于操作系统），您需要下载压缩包，解压缩并运行客户端程序。
连接 Engee¶
然后，在打开的客户端程序窗口中输入收到的连接链接，点击 "连接 "按钮：
客户端程序窗口中的 "与服务器的连接已建立！"消息和 "已连接 "连接状态表明 Engee 已获得访问计算机接口的权限。
❗️ 请勿在操作过程中关闭用户程序窗口，否则将失去连接。
连接 Arduino¶
现在让我们将设备连接到模型中指定的 "COM5 "端口。
❗️ 根据本示例连接设备的端口名称可以关闭。确定设备连接的端口名称，并在模型的接口设置块中进行设置 (
COM Setup和COM TX)。
在本示例中，Arduino MEGA 连接到端口 "COM5"，Arduino IDE 中的连接状态显示了该端口：
您也可以在 Arduino IDE 连接设置中定义端口：
Arduino 编程¶
用于处理 Arduino 通过串行端口从 Engee 接收到的数据的程序见草图arduino_com_read_sketch.ino 。
程序运行原理详见草图注释。工作原理如下。如果控制器接收到 Engee 发出的 "1"，它就会点亮电路板上的 LED，如果没有收到 "1"，LED 就不会点亮。
要对 Arduino Mega 编程，只需执行以下操作：
- 下载带有草图的
arduino_com_read_sketch文件夹、 - 在 Arduino IDE 中打开草图、
- 确定电路板型号 -
Arduino Mega or Mega 2560和端口名称 - 本例中为COM5、 - 检查草图、
- 将其上传到电路板。
如果下载和编译成功，就可以在 Engee 中执行模型，通过 COM 向 Arduino MEGA 发送信号。
执行示例模型¶
❗️ 在 Engee 中运行模型之前，请确保已完成以下步骤： 1.外部硬件支持包已安装。 2. 支持包中的客户端程序正在运行。 客户端程序中的 Engee 连接状态为 "已连接"。 控制器已连接到 COM 端口。 5.COM 信号处理程序正在控制器上运行。 控制器连接的 COM 端口名称与模型接口模块中设置的名称一致。
让我们在 Engee 中运行模型，编译后我们可以观察到 Engee 图形上脉冲信号的形成以及 Arduino MEGA 板上 LED 的同步闪烁：
在模型运行时，可以更改模块的参数，换句话说就是 "即时 "更改。从上面的视频可以看出，Engee 成功地通过 COM 端口向微控制器发送了频率可变的周期性脉冲信号。
结论¶
本示例模型考虑了与外部设备建立连接的过程，还描述了将信号从 Engee 传输到个人电脑串行端口的开始工作。示例模型产生周期性脉冲信号，与计算机连接的 Arduino MEGA 微控制器通过 COM 端口接收该信号并进行进一步处理。