Arduino支持包：受电弓项目
让我们进行一个在Arduino爱好者圈子里知道的受电弓实验。 让我们组装一个模型，该模型将根据旋转编码器的位置控制伺服轴的位置。
导言
掌握[Arduino支持包文档]后（https://engee.com/helpcenter/stable/ru/engee-hardware/arduino-support-package.html ）并使用基本集成块，您可以开始组装受电弓实验。
对于这个模型，您将需要一套旋转编码器，伺服，面包板和STM32Nucleo64F401RE。
图上的布局
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工程师模型
模型的整个逻辑是读取编码器位置，将此位置转换为度，并将此值传输到伺服:
-Arduino-encoderRead-获取编码器位置的值
-ConvertToDegrees-将编码器值转换为从0到180范围内的值
-Arduino-servoWrite-根据ConvertToDegrees块的值设置伺服轴的位置
In [ ]:
amplitude = 36 # 编码器值的幅度
POS -编码器轴位置值
DEGREE -在舵机中设置的度数值
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编码器的位置可以从 -amplitude/2 以前 amplitude/2. 在我们的例子中，它来自 -18 以前 18 需要转换为从0到180的范围正是ConvertToDegrees子系统内部发生的情况。:
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In [ ]:
BIASED = POS + (amplitude/2) # 在添加块中
间隔移位幅度周期的一半。
In [ ]:
MULTIPLIED = BIASED * 5 # 在DSP产品块
我们拉伸所得到的间隔5次，得到一个新的，从0到180所需的一个。
结论
使用受电弓的简单示例，我们熟悉了Arduino-encoderRead和Arduino-servoWrite模块的功能，这使我们能够创建更复杂的控制模型。