Arduino支持包

目标硬件 是一种模式，其中 AnyMath 模型在连接的（目标）硬件上运行，而不是 AnyMath 数学核心。

要在此模式下与Arduino兼容的板一起工作，使用该块 EDM-Target-Arduino，其中通过四个主要参数调整与设备的交互:

* 端口*是目标设备的COM端口。

可以取值 <自动> -在此模式下，端口会自动在可用的COM端口中搜索。如果找到单个端口，则将使用它，否则必须显式指定它。
* 董事会的全名*是董事会的名称，作为格式的唯一标识符 供应商：架构：BOARD_ID （例如, arduino的：avr：兆丰).

可以取值 <自动> -在这种模式下，卡的名称是从有关COM端口的信息自动确定的。如果找到标识为Arduino设备的单个端口，则将使用其全名，否则必须明确指定。
ArduinoCLI的路径-工具链可执行文件的完整路径 arduino-cli[。exe].

可以取值 <自动> -tulchain将自动在:
- 添加到环境变量的路径 路径;
- 客户端程序的当前目录;
- 在 C:\Program 档案\;
- 在 C:\Program 档案(x86)\.
  
  列出的路径按搜索优先级的降序进行检查。
* 模型目录*是一个目录，用于存储模型相对于*AnyMath客户端程序的源代码。整合*。

在开始工作之前，您必须安装 arduino-cli是Arduino硬件编译和固件的工具链。安装后，将完整路径复制到可执行文件 arduino-cli[。exe] 并在 EDM-Target-Arduino 块的相应参数中指定它。

要使用Arduino兼容克隆，您可能需要安装额外的驱动程序。例如，用于Windows的Arduino Mega2560克隆板需要CH340驱动程序。

准备工作

确保已安装和配置硬件支持包。它的安装在一节中详细描述硬件连接。

如果已安装支持包，则可以继续启动客户端程序并使用提供的URL进行连接。

打开 AnyMath 模型。
单击目标平台选择按钮并选择 目标硬件:
添加 EDM-Target-Arduino 块从块库在 AnyMath 画布上。如果库中缺少该块，请更新基本*AnyMath支持包。*团队整合 恩吉。包裹。开始:
选择模型执行模式:
- 在硬件上运行模型 -在目标平台上进行互动执行，并由 AnyMath 管理和监督。
- 以独立模式运行 -在没有 AnyMath 控制的情况下在目标平台上离线执行。
点击 在硬件上运行模型 或 以独立模式运行 （用于离线启动）。

如果 EDM-Target-Arduino 块未放置在模型中，则在启动时会显示错误:

ErrorException("EDM-Target-Arduino block not found. To start model in Target Hardware mode, the model must include an EDM-Target-Arduino block.")

有关目标硬件的操作模式的详细信息，请参阅文章在目标硬件上运行模型。