Arduino支持包

*目标硬件*是一种模式，其中*Engee*模型在连接的（目标）硬件上运行，而不是*Engee*数学核心。

要在此模式下与Arduino兼容的板一起工作，使用*EDM-Target-Arduino*块，它通过四个主要参数调整与设备的交互。:

*端口*是目标设备的COM端口。

可以取值 <自动> -在此模式下，端口会自动在可用的COM端口中搜索。如果找到单个端口，则将使用它，否则必须显式指定它。
*董事会的全名*是董事会的名称，作为格式的唯一标识符 供应商：架构：BOARD_ID （例如, arduino的：avr：兆丰).

可以取值 <自动> -在这种模式下，卡的名称是从有关COM端口的信息自动确定的。如果找到标识为Arduino设备的单个端口，则将使用其全名，否则必须明确指定。
ArduinoCLI的路径-工具链可执行文件的完整路径 arduino-cli[。exe].

可以取值 <自动> -tulchain将自动在:
- 添加到环境变量的路径 路径;
- 客户端程序的当前目录;
- 在 C:\Program 档案\;
- 在 C:\Program 档案(x86)\.
  
  列出的路径按搜索优先级的降序进行检查。
模型目录*是一个目录，用于存储模型相对于*Engee客户端程序的源代码。整合。

在开始工作之前，您必须安装 arduino-cli是Arduino硬件编译和固件的工具链。安装后，将完整路径复制到可执行文件 arduino-cli[。exe] 并在*EDM-Target-Arduino*块的相应参数中指定它。

要使用Arduino兼容克隆，您可能需要安装额外的驱动程序。例如，用于Windows的Arduino Mega2560克隆板需要CH340驱动程序。

准备工作

打开*Engee*模型。
单击目标平台选择按钮并选择*目标硬件*:
添加*EDM-Target-Arduino*块从块库在*Engee*画布上。如果库中缺少该块，请更新基本*Engee支持包。*团队整合 恩吉。包裹。开始:
选择模型执行模式:
- 在铁上运行模型 -在目标平台上进行互动执行，并由*Engee*管理和监督。
- 以独立模式启动 -在没有*Engee*控制的情况下在目标平台上离线执行。
点击 在铁上运行模型 或 以独立模式启动 （用于离线启动）。

如果*EDM-Target-Arduino*块未放置在模型中，则在启动时会显示错误:

ErrorException("EDM-Target-Arduino block not found. To start model in Target Hardware mode, the model must include an EDM-Target-Arduino block.")

目标硬件模式的行为类似于KPM"节奏"上的模型执行模式（有关详细信息，请参阅文章模型执行模式).

如何启动::点击" 在铁上运行模型 target hardware 4 »:

+ ritm interactive

如何管理模型::您可以启动/停止/设置模拟时间并编译模型。会发生什么::一个交互式实时应用程序生成并在目标硬件上运行。您可以在窗口中*Engee*中跟踪模型的执行情况信号可视化而在数据检查员 . 您可以在模式中做什么::管理模型，动态更改参数，记录信号并查看它们。

如何启动::点击"以独立模式启动» target hardware 3 :

+ target hardware 5

如何管理模型::通过特定平台（web面板，实用程序等）。). 会发生什么::独立于*Engee*在目标平台上生成并启动自主实时应用程序。模型的执行在目标平台的显示/web面板/日志上可见。在模式中可以做什么::模型在*Engee*之外的目标平台上运行。