一般事务 恩吉。综合服务 在目标硬件上运行模型 自定义引擎支持包.综合服务 开发自定义嵌入式系统支持包 目标的概述和结构 目标和EDM-目标块的基类 模型生成、装配、加载和启动 独立模式下的模型执行 交互式执行模型 驱动程序和C功能块 调试目标 开发自定义设备支持包 使用文件系统和支持包的软件管理