Engee 文档

软件控制 RITM

要在 Engee 中使用 RITM 软件控制功能,请执行命令安装硬件支持包:

engee.package.install("Engee-Device-Manager")

本页介绍 Engee 中 CPM "RITM "软件控制的所有可用功能。

RITM "方法。

ritm.compile_model(model, is_ext_mode)

根据节奏建立模型。

参数

  • model::Model:模型类型的对象。

  • is_ext_mode::Bool:表示模型的执行模式的标志。 true -模型以交互方式执行。 false -模型在独立模式下运行。

例子

model = engee.gcm()
ritm.upload_model(model)
ritm.generate_executable_code(model, false)
ritm.compile_model(model, false)
ritm.generate_executable_code(model, is_ext_mode)

在节奏上产生C-结合。

参数

  • model::Model:模型类型的对象。

  • is_ext_mode::Bool:表示模型的执行模式的标志。 true -模型以交互方式执行。 false -模型在独立模式下运行。

例子

model = engee.gcm()
ritm.upload_model(model)
ritm.generate_executable_code(model, false)
ritm.set_url(url)

设置节奏机的地址。

参数

url::String:节奏机的地址。

例子

ritm = Targets.RITM.Ritm()
ritm.set_url("http://192.168.56.3:8000/")
ritm.start_model(model)

根据节奏启动模型。

参数

model::Model:模型类型的对象。

例子

ritm.start_model(model)
ritm.stop_model()

停止模型的节奏。

参数

缺失(该方法是从节奏对象中调用的)。

例子

ritm.stop_model()
ritm.upload_model(model)

加载模型的节奏。

参数

model::Model:模型类型的对象。

例子

model = engee.gcm()
ritm.upload_model(model)