杠杆系统的建模
在本例中，我们使用物理建模块实现杠杆传动。
杠杆系统
许多机构的组成都有杠杆：自行车制动器和地板秤，钢琴锤，用于提升自卸车或汽车后备箱车身的机构，货车制动器中的液压平台和杠杆齿轮。
它们通常组装成杠杆系统或杠杆齿轮，其中可能包含几个杠杆，支架，杆，悬架，铰链和其他机械元件。
在这个例子中，这种装置的模型将允许我们找出由第一，第二和第三种杠杆组成的杠杆系统产生的位移或输出力。
模型描述
在这个例子中，我们展示了块是如何工作的。 Lever （杠杆）。 过程中涉及四个杠杆:
-第一个（Lever 1）和第四（Lever 4）是第二种杠杆，它们的支点位于杠杆横杆的一个端部。 力施加在横杆的另一端，负载置于中间
-第三杠杆（Level 3）是第一种杠杆，其支点位于中心，在力和负载之间
-第二杠杆（Lever 2）总结了所有其他人的工作。
上图显示了一种推测机制。 除了杠杆，它还包含阻尼器，弹簧和两个质量块。 由于我们只查看建模机制的某些部分的动力学和运动学模型，因此块 Mass 它们可以是直接放置在杠杆上的普通质量，也可以模拟空气动力学负载。 这同样适用于力的来源-这些可以是飞行员在飞机过程中对控制踏板施加的影响的模型，以及任何其他相互作用的模型。
所描述的机制受到在不同时间点开始作用的两个力的影响。 在t=1s时，杠杆的自由端施加100N的力 Lever 1. 然后，在t=2s时，将200N的力施加到杠杆杆的末端 Lever 3.
启动模型
让我们使用[程序控制]命令运行模型（https://engee.com/helpcenter/stable/modeling/programmatic-modeling.html )。
modelName = "linkage_mechanism"
model = modelName in [m.name for m in engee.get_all_models()] ? engee.open( modelName ) : engee.load( "$(@__DIR__)/$modelName.engee" );
model_data = engee.run( modelName )
plot( model_data["out"].time, hcat(model_data["out"].value...)' )
正如我们所料，我们看到了两个统一影响的影响。
结论
物理建模块允许您对各种机制进行建模，由于这些模型的图形特性，用户可以花更少的时间编写方程，而更多的时间用于系统分析、需求编译和模型环境开发。