杠杆

座 杠杆 表示一般形式的机械杠杆。 施力方案如下图所示。

给出了与初始位置的可忽略的角度偏差的杠杆方程.:

哪里

上述方程是在杠杆对节点中的力和位移求和的假设下得到的 . 这个假设是任意的，并且不对杠杆施加力或位移的方式施加任何限制。 换句话说，杠杆节点中的任何一个都可以是输入或输出节点，这取决于力的量值。 而且，块的任何节点都可以连接到参考点，从而将具有三个节点的杠杆变成第一种杠杆（中间有一个支点）或第二种杠杆（在其中一个端部有一个支点）。

下图显示了第一种杠杆的图，中间有一个支点。

它由以下方程描述:

下图显示了节点中有支点的第二种杠杆的图 .

它由以下方程描述:

如果绝对节点偏移对应于全局定义的正方向，则假定它们为正。