齿轮箱

座 *齿轮箱*它是一个理想的，非行星变速箱与固定齿轮比。 齿轮比定义为输入轴的角速度与输出轴的角速度之比。

传输由以下方程描述:

,

哪里:

* -输入轴的角速度。

* -输出轴的角速度。

* -齿轮比。

* -输入轴上的扭矩。

* -输入轴上的动力。

* -输出轴功率。

计算时要注意减号 . 制作机械模型的规则之一是，流过端口的功率如果被耗散，则为正，如果组件向系统中产生能量，则为负。

*S*和*O*连接是机械旋转端口，分别连接到箱体的输入和输出轴。 块的正方向是从*S*到参考点和从参考点到*O*。