齿轮箱

齿轮箱*代表一个理想的、具有固定齿轮比的非行星齿轮箱。齿轮比的定义是输入轴的角速度与输出轴的角速度之比。

齿轮箱由以下公式描述：

,

在哪里？

请注意计算 时的负号。编制机械模型的一个经验法则是，如果流经端口的功率被耗散，则该功率为正值；如果部件为系统产生功率，则该功率为负值。 S 和 O 连接分别代表与箱体输入轴和输出轴相关的机械旋转端口。模块的正方向是从 S 到参考点，以及从参考点到 O。