车轮和车轴
车轮和车轴
类型: AcausalFoundation.Mechanical.Mechanisms.WheelAndAxle
|
图书馆中的路径: |
说明
轮轴*程序块表示下图所示的轮轴机构。
轮和轴是同轴的，假定轴与框架刚性连接，因此该机构是将机械旋转运动转换为机械平移运动的理想转换器。该机构有两个连接点：一个是与车轴相对应的机械旋转端口 A，另一个是与轮辋上的一个点相对应的机械平移端口 P。该机构由以下方程描述：
在哪里？
-
- 轴上的扭矩。
-
- 轮辋上的力。
-
- 车轮的角速度。
-
- 轮缘的线速度。
-
- 车轮半径。
-
- 机构的方向。如果轴在全局指定的正方向上的旋转转换为正方向上的平移运动，则值为
+1；如果正方向上的旋转导致负方向上的平移运动，则值为-1。
在制作齿轮齿条传动装置、方向盘、起重装置、绞盘等模型时使用该块。
程序块的正方向是从 A 到参考点，以及从参考点到 P。