滑动曲柄

滑块-曲柄*单元将曲柄-滑块机构表示为曲柄的连续旋转运动和滑块的往复运动之间的转换器。

该机构有两个连接：

曲柄半径*和杆长*参数描述了机械装置的几何形状。曲柄惯性*参数给出了曲柄的惯性，当连杆正好位于曲柄中心时，曲柄需要通过上下死点。

必须考虑机构刚度和阻尼比（由*滑块刚度*和*滑块阻尼*参数给出），以减少端口之间的惯性耦合；耦合过硬会导致计算问题。该块提供理想滑块位置（根据几何图形计算）与机械渐进端口 S 实际位置之间的刚度和阻尼。这种匹配避免了端口之间的直接非线性耦合。较高的刚度会使运动更接近理想状态，但会增加系统的计算刚度。阻尼有助于平滑系统刚度引起的振荡。