Notebook 简单机械系统建模¶ 本例展示了一个结合旋转和平移运动的系统模型。总和臂驱动由质量、粘性摩擦力和弹簧组成的负载,该负载与枢轴 C 相连。关节 B 悬挂在两个旋转弹簧上,通过车轮、车轴和变速箱与参考点相连。关节 A 通过变速箱和平移旋转转换器与扭矩源相连。 模型示意图:¶ 模拟结果¶ 移动质量: 示例中使用的块¶ 平移阻尼器 质量 平移弹簧 绝对平移运动传感器 重复序列