Notebook 简单机械系统仿真 这个例子显示了一个结合了旋转和平移运动的系统模型。 求和杠杆驱动由质量、粘性摩擦和连接到铰链C的弹簧组成的负载,铰链B悬挂在通过车轮、车轴和变速箱连接到参考点的两个旋转弹簧上。 铰链A通过齿轮箱和平移到旋转运动转换器连接到扭矩源。 模型图: 模拟结果: 移动质量:  示例中使用的块¶ 杠杆 齿轮箱 旋转弹簧