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带差动气缸的再循环驱动

这个例子演示了一个双向液压驱动器与差动缸的操作. 泵出口连接到油缸B，而油缸A连接到泵，然后使用由正弦信号控制的三通分配阀连接到液压油箱。

当气缸A连接到泵时，两个气缸中的压力均衡。 然而，由于活塞在气缸a中的有效面积较大，其侧面的力超过气缸B中的力，这导致杆的延伸。 当气缸A连接到液压油箱时，杆开始缩回。

模型的一般视图

image.png

机械负荷子系统

气缸杆上的外部负载由常规弹簧-阻尼器子系统表示。 杆的运动导致50kg的质量位移。

image.png

外部条件的子系统

来自气缸的热量通过两种方式消散：通过气缸壁进入空气和通过液压流体，液压流体将热量带入主缸。 在这个模型的右侧是一个散热器，它将液体的温度保持在20摄氏度。

图中的热质量（5千克）可以模拟缸体和部分液压系统中热量积聚的影响，冷却和加热速度更慢，平滑了突然的温度波动。

image.png

模拟结果

In [ ]: 
model = engee.open("reciprocal-actuator-with-differential-cylinders.engee");
data = engee.run(model);

以下是一些描述该系统操作的图表。:

In [ ]: 
plot(data["pistonPosition"].time, data["pistonPosition"].value,
     title="Положение штока цилиндра (м)", legend=false, 
     lw=2, titlefont=font(11), size=(800,300))
Out[0]:
In [ ]: 
valve_area_PA = data["3-ходовой клапан (ТЖ).orifice_pa.orifice_area"];
valve_area_AT = data["3-ходовой клапан (ТЖ).orifice_at.orifice_area"];
plot(valve_area_PA.time, 1000 .* [valve_area_PA.value valve_area_AT.value],
     label=["Отверстие P-A" "Отверстие A-T"],
     title="Площадь открытия трехходового клапана (мм)", lw=2, titlefont=font(11), size=(800,200))
Out[0]:
In [ ]: 
force_A = data["Привод двустороннего действия (ТЖ).chamber_a.F"];
force_B = data["Привод двустороннего действия (ТЖ).chamber_b.F"];
plot(force_A.time, [force_A.value force_B.value],
     label=["Сторона A" "Сторона B"],
     title="Усилия, действующие на каждую сторону привода (Н)", lw=2, titlefont=font(11), size=(800,200))
Out[0]:

图表显示:

*三通阀开口面积

*在往复运动过程中作用在驱动器两侧的力。

结论

这种驱动器的应用范围非常广泛。 它们被用于在有限的空间内需要长冲程的任何地方,并被发现在挖掘机、装载机、推土机、联合收割机和拖拉机、压力机和机床中,作为航空和航天、千斤顶和起重机的电动液压驱动器。

此示例显示了如何计算液压驱动器的操作以避免错误并优化系统性能。

示例中使用的块