双作用执行器 (TL)
导热流体网络中的双向线性致动器。
类型: EngeeFluids.ThermalLiquid.Actuators.TranslationalDoubleActing
图书馆中的路径:
|
资料描述
座 双作用执行器 (TL) 它模拟一个驱动器,将两个带有导热液体的腔室之间的压力差转换为活塞运动。 活塞的运动由分隔块的腔室的板的两侧上的压降控制。 活塞的行程限制由刚性止动模型之一建模。 液体的可压缩性另外在活塞的两个腔室中建模。
该图显示了驱动器的主要部件。 端口*A*和*B*是等温流体的输入。 端口*C*与驱动器壳体相关联,端口*R*与活塞相关联,并且其返回活塞的速度。 系统内部计算活塞的位置并传输到端口*p*。
端口*HA*和*HB*表示每台摄像机与环境之间的热接口。 动活塞是绝热的。
搬家
活塞的运动由端口*R*相对于端口*C*的位移决定。 参数值 机械定位 确定活塞的位移方向。 活塞的运动是中性的(等于 0),当相机*A*的体积为 A 腔的死体积 .
活塞的运动方向取决于参数 机械定位 . 如果机械取向为正,那么当端口*A*处的表压为正时,活塞的运动将相对于致动器主体为正。 如果机械方向为负,则移动方向相反。
硬限制器模型
一组刚性止动件限制活塞的运动范围。 此块使用块的实现 平移硬停止 其中刚性挡块被认为是弹簧阻尼系统. 弹簧刚度系数确定刚性止动件接触力的恢复分量,阻尼系数确定散射分量。
刚性止动件位于活塞冲程的极端端部。 如果机械方向为正,则下刚性止动件就位 ,且上刚性止挡就位 . 如果机械方向为负,则下刚性止动件就位 ,且上刚性止挡就位 .
阻尼器
该块可以模拟活塞极端位置的减震. 如果选中该复选框 气缸 A 端缓冲 和/或 气缸 B 端缓冲 ,然后块考虑到活塞的减速度,因为它接近活塞的行程长度的最大值,由参数确定 活塞行程 . 有关液压缸阻尼器的更多信息,请参阅部分 气缸缓冲器 (TL).
摩擦
如果选中该复选框 气缸摩擦 ,然后该块考虑到活塞在其运动过程中的摩擦,由此产生的摩擦是斯特罗贝克,库仑和粘度的影响的组合。 单元测量腔内压力与环境压力之间的压力差。 有关摩擦模型及其限制的更多信息,请参阅部分 气缸缓冲器 (TL).
框图
座 双作用执行器 (TL) 它由三个库块*导热流体*和两个库块*力学组成*:
驱动器的结构图如图所示。

如果选中选项框 气缸摩擦 , 气缸 A 端缓冲 或 气缸 B 端缓冲 ,该框图还包括块 圆筒摩擦 (TL) 或两个街区 气缸缓冲器 (TL).

港口
非定向
#
A
—
流体流入腔体的入口 A
导热流体
Details
与腔室 A 入口相对应的导热流体端口。
| 程序使用名称 |
|
#
B
—
流体流入腔体的入口 B
导热流体
Details
与腔室 B 入口相对应的导热流体端口。
| 程序使用名称 |
|
#
R
—
执行器活塞
渐进式机械
Details
与执行器活塞相对应的机械渐进端口。
| 程序使用名称 |
|
#
C
—
驱动室
渐进式机械装置
Details
与执行机构外壳相对应的机械渐进端口。
| 程序使用名称 |
|
#
HA
—
通过腔体的热通量 A
热量
Details
与*A*室相对应的非定向热端口。
| 程序使用名称 |
|
#
HB
—
通过腔体的热通量 B
热量
Details
与*B*室相对应的非定向热端口。
| 程序使用名称 |
|
输出
#
p
—
活塞位置
尺度
Details
活塞位置,单位 m。
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
参数
执行器
# 两侧流体相同 — 是在单元的两个腔室中模拟的相同流体吗
Details
块的两侧是否模拟相同的流体。 如果选中该选项,则液体的属性通过块分配。 如果不加以控制,该单元的腔室连接到具有不同性质的液体的隔离网络。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
机械定位 —
活塞的运动方向
A 处的压力导致 R 相对于 C 产生正向位移 | A 处的压力导致 R 相对于 C 的负位移
Details
确定活塞的运动方向。 可供选择的选项:
-
A 处的压力导致 R 相对于 C 产生正向位移-如果端口*A*中的液体体积增加,活塞的运动是正的。 这对应于杆脱离气缸的运动。 -
A 处的压力导致 R 相对于 C 的负位移-如果端口*A*中的液体体积增加,活塞的运动是负的。 这对应于杆在气缸内部的运动。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
活塞腔横截面积 A —
室的活塞杆的横截面积*A*
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
室侧的活塞杆的截面积*A*。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
腔体内活塞横截面积 B —
室的活塞杆的横截面积*B*
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
室侧的活塞杆的截面积*B*。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
活塞行程 —
活塞的行程
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
活塞的最大可能位移。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
A 腔的死体积 —
腔室中的液体体积*A*,此时活塞的运动为0
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3
Details
活塞位移值下腔室中的液体体积*A* 0. 该体积的液体对应于活塞的位置,在该位置处它相对于致动器的端盖位于顶部。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
室内死体积 B —
腔室中的液体体积*B*,此时活塞的运动为0
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3
Details
活塞位移值时腔室中的液体体积*B* 0. 该体积的液体对应于活塞的位置,在该位置处它相对于致动器的端盖位于顶部。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
环境压力规格 —
设定环境压力的方法
大气压力 | 指定压力
Details
定环境压力的方法。 选项 大气压力 设置环境压力等于 0.101325兆帕.
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
环境压力 —
环境压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
用户定义的环境压力。
依赖关系
若要使用此参数,请为参数设置 环境压力规格 意义 指定压力.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
硬停止
#
硬停顿模型 —
选择刚性停止模型
通过过渡区域平稳施加刚度和阻尼,阻尼回弹 | 在边界应用全刚度和阻尼,无阻尼回弹 | 在边界应用全刚度和阻尼,阻尼回弹 | 基于复原系数
Details
选择活塞处于极端位置时作用在活塞上的力的模型。 有关更多信息,请参阅块 平移硬停止.
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
硬停止刚度系数 —
刚度系数
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in
Details
活塞刚度的系数。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
硬挡阻尼系数 —
阻尼系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in
Details
活塞阻尼系数。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
过渡区域 —
刚性停止模型的作用范围
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
刚性止动件的操作区域。 对于活塞的极端位置,超出此范围 硬停顿模型 不施加,并且来自止动侧的附加力不作用在活塞上。
依赖关系
若要使用此参数,请为参数设置 硬停顿模型 意义 通过过渡区域平稳施加刚度和阻尼,阻尼回弹.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
# 恢复系数 — 碰撞后杆与止动件之间的最终相对速度与初始相对速度之比
Details
杆反弹后杆与止挡之间的最终相对速度与初始相对速度之比。
依赖关系
若要使用此参数,请为参数设置 硬停顿模型 意义 基于复原系数.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
静态接触速度阈值 —
碰撞前杆与止动件之间的相对速度的阈值
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn
Details
杆与碰撞前止动件之间的相对速度的阈值。 如果杆以低于该参数值的速度撞击壳体,则它们保持接触。 否则,杆弹开。 为了避免模拟杆和外壳之间的静态接触,请将此参数设置为 0.
依赖关系
若要使用此参数,请为参数设置 硬停顿模型 意义 基于复原系数.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
静态触点释放力阈值 —
从接触状态转变到自由状态所需的力的阈值
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf
Details
将杆从静接触状态移除所需的最小力。
依赖关系
若要使用此参数,请为参数设置 硬停顿模型 意义 基于复原系数.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
缓冲器 A
# 气缸 A 端缓冲 — 由于阻尼器的作用而模拟活塞制动的选项
Details
活塞在其极端位置的减速度是否被考虑在内。 有关更多信息,请参见块 气缸缓冲器 (TL).
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
缓冲柱塞横截面积 —
减震柱塞的横截面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
减震柱塞的横截面积。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 A 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
缓冲柱塞长度 —
减震柱塞的长度
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
减震柱塞的长度。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 A 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
缓冲孔面积 —
阻尼器腔室之间的开口的面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
阻尼器腔室之间的开口的面积。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 A 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
柱塞和缓冲套之间的泄漏面积 —
阻尼器柱塞和衬套之间的间隙的面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
阻尼器柱塞和衬套之间的间隙的面积。 该参数支持仿真的计算稳定性,确保流的连续性。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 A 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
单向阀破裂压差 —
止回阀开始打开的压降
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
阀被触发的压力。 当端口*A*的压力差和 对应或超过该参数的值,则风门的止回阀开始打开。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 A 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
单向阀最大压差 —
完全打开止回阀所需的压降
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
风门单向阀的最大压降。 此参数设置压力上限,以便系统压力保持真实。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 A 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
单向阀最大面积 —
全开止回阀的面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
全开位置的止回阀开口的横截面积。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 A 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
单向阀泄漏面积 —
止回阀完全关闭的泄漏区域
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
止回阀完全关闭时可能泄漏的总面积。 小于该值的任何区域平滑地增加到规定的泄漏区域。 该值通过保持流的连续性而有助于计算鲁棒性。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 A 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
# 平滑系数 — 数值平滑因子
Details
连续平滑系数,其通过对几乎打开和几乎关闭位置中的阀特性进行校正来确保平滑打开。 设置小于一的非零值以增加仿真的稳定性。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 A 端缓冲 .
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
坐垫 B
# 气缸 B 端缓冲 — 由于阻尼器的作用而模拟活塞制动的选项
Details
活塞在其极端位置的减速度是否被考虑在内。 有关更多信息,请参阅部分 气缸缓冲器 (TL).
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
缓冲柱塞横截面积 —
减震柱塞的横截面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
减震柱塞的横截面积。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 B 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
缓冲柱塞长度 —
减震柱塞的长度
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
减震柱塞的长度。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 B 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
缓冲孔面积 —
阻尼器腔室之间的开口的面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
阻尼器腔室之间的开口的面积。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 B 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
柱塞和缓冲套之间的泄漏面积 —
阻尼器柱塞和衬套之间的间隙的面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
阻尼器柱塞和衬套之间的间隙的面积。 该参数支持仿真的计算稳定性,确保流的连续性。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 B 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
单向阀破裂压差 —
止回阀开始打开的压降
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
阀被触发的压力。 当端口*B*的压力差和 对应或超过该参数的值,则风门的止回阀开始打开。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 B 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
单向阀最大压差 —
完全打开止回阀所需的压降
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
风门单向阀的最大压降。 此参数设置压力上限,以便系统压力保持真实。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 B 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
单向阀最大面积 —
全开止回阀的面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
全开位置的止回阀开口的横截面积。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 B 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
单向阀泄漏区域 —
止回阀完全关闭的泄漏区域
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
止回阀完全关闭时可能泄漏的总面积。 小于该值的任何区域平滑地增大到规定的泄漏区域。 该值通过保持流的连续性而有助于计算鲁棒性。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 B 端缓冲 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
# 平滑系数 — 数值平滑因子
Details
连续平滑系数,其通过对几乎打开和几乎关闭位置中的阀特性进行校正来确保平滑打开。 设置小于一的非零值以增加仿真的稳定性。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸 B 端缓冲 .
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
摩擦
# 分离摩擦力与库仑摩擦力之比 — 分离力与库仑摩擦力之比
Details
分离力与库仑摩擦力之比。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸摩擦 .
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
分离摩擦速度 —
对摩擦力的运动阈值
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn
Details
逆摩擦力开始运动的速度的阈值。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸摩擦 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
预紧力 —
在密封件装配过程中发生的气缸内的初始力,N
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf
Details
密封组件作用下筒体内的初始力。 块使用该参数计算库仑摩擦力。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸摩擦 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
库仑摩擦力系数 —
库仑摩擦力系数
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac | N/Pa
Details
的库仑摩擦力系数。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸摩擦 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
粘性摩擦系数 —
粘性摩擦系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in
Details
粘性摩擦系数。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 气缸摩擦 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
初始条件
#
活塞从腔室 A 盖的初始位移 —
活塞相对于腔室盖的初始位置*A*
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
模拟开始时活塞相对于室盖的位置*A*。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
# 流体动态可压缩性 — 模拟液体可压缩性的选项
Details
考虑由于其可压缩性而引起的液体密度的变化。 如果选中该复选框 流体动态可压缩性 ,然后除了与压力变化相关的密度变化之外,还计算与块中流体的质量流量相关的变化。 在库*等温液体*所有块计算密度作为压力的函数。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
A 室的初始液体压力 —
室中可压缩流体的初始流体压力*A*
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
室中的可压缩流体的初始流体压力*A*。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 流体动态可压缩性 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
B 室的初始液体压力 —
室中的可压缩流体的初始流体压力*B*
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
室中的可压缩流体的初始流体压力*B*。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 流体动态可压缩性 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
A 室的初始液体温度 —
室内可压缩液体的初始温度*A*
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
室中可压缩液体的初始液体温度为*A*。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 流体动态可压缩性 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
B 室的初始液体温度 —
室内可压缩液体的初始温度*B*
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
室中可压缩液体的初始液体温度为*B*。
依赖关系
若要使用此选项,请选中此框 流体动态可压缩性 .
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |