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单作用执行机构 (TL)

导热流体网络中的单作用线性致动器。

类型: EngeeFluids.ThermalLiquid.Actuators.TranslationalSingleActing

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fluids/Thermal Liquid/Actuators/Single-Acting Actuator (TL)

说明

程序块 单作用执行机构 (TL) 模拟一个线性致动器,其活塞由导热液体腔控制。执行器产生活塞的往复运动,其作用力由导热液体室的超压决定。

图中显示了*机械方位*参数值不同时执行器的主要组成部分。端口 A 代表导热液体腔的入口。端口 R 与活塞相关,端口 C 与推杆外壳相关。端口 H 提供导热流体与环境之间的热相互作用。

single acting actuator tl 2

single acting actuator tl 1

搬迁

活塞运动由端口 R 相对于端口 C 的位移决定。活塞运动的方向由*机械定位*参数设定。当腔容积等于*死腔容积*时,活塞运动为中性(等于 "0")。

活塞运动方向取决于*机械方位*参数。如果机械方向为正,则当端口 A 的表压为正时,活塞相对于执行机构本体的运动方向为正。如果机械方位为负,则运动方向相反。

刚性止动模式

活塞运动受到位于活塞行程内的一对刚性止动件的限制。程序块使用与程序块平移硬停止 相同的刚性止挡模型,并考虑了活塞冲程两端的阻尼和刚度系数。

如果活塞行程为正值,则下硬止点位于 ,上硬止点位于 。如果活塞行程为负值,下止点位于 ,上止点位于

减振器

该块可在活塞行程的两端模拟阻尼器。选择*气缸末端缓冲*参数,可在活塞接近*活塞行程*参数定义的最大伸长量时减慢活塞速度。

摩擦

该功能块可模拟活塞运动的摩擦力。如果设置了*气缸摩擦*,产生的摩擦力将是斯特里贝克效应、库仑效应和粘度效应的组合。该单元测量气室压力和环境压力之间的压力差。

装置的子组件

单作用执行机构 (TL) 块由以下块组成:

执行器的结构图如示意图所示。

single acting actuator tl 1

如果选中*气缸摩擦*或*气缸末端缓冲*参数,则块组成还包括*气缸摩擦(TL)*或*气缸缓冲(TL)*块。

single acting actuator tl 2

港口

非定向

# H — 热端口
加热

Details

与导热流体的热导率有关的端口。

程序使用名称

thermal_port

# C — 驱动室
渐进式机械装置

Details

与执行机构外壳相对应的机械渐进端口。

程序使用名称

case_flange

# A — 导热流体入口或出口
导热流体

Details

与腔室导热流体入口或出口相对应的端口。

程序使用名称

port

# R — 执行器活塞
渐进式机械

Details

与执行器活塞相对应的机械渐进端口。

程序使用名称

rod_flange

输出

# p — 活塞位置
尺度

Details

活塞位置(米)。

数据类型

Float64`。

复数支持

参数

致动器

# 机械定位 — 活塞移动方向
A 处的压力使 R 相对于 C 产生正向位移 | A 处的压力导致 R 相对于 C 的负位移

Details

决定活塞移动的方向。可供选择的选项

  • A 处的压力导致 R 相对于 C 的正向位移" - 如果端口 A 中的流体容积增大,则活塞位移为正向。这相当于活塞杆移出气缸。

  • A 处的压力导致 R 相对于 C 的负位移 ` - 如果端口 A 中的液体体积增大,则活塞运动为负。这相当于活塞杆在气缸内移动。

Pressure at A causes positive displacement of R relative to C | Pressure at A causes negative displacement of R relative to C

默认值

Pressure at A causes positive displacement of R relative to C

程序使用名称

orientation

可计算

# 活塞横截面积 — 活塞杆横截面积
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

活塞杆的横截面积。

计量单位

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

默认值

0.01 m^2

程序使用名称

piston_area

可计算

# 活塞行程 — 活塞行程
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

活塞最大行程。

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.1 m

程序使用名称

stroke

可计算

# 死区容积 — 活塞运动等于 0 时腔体中的液体体积
l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Details

活塞运动值为 "0 "时的液体体积。该液体体积与活塞顶住推杆端盖时的位置相对应。

计量单位

l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

默认值

1e-05 m^3

程序使用名称

dead_volume

可计算

# 环境压力规格 — 设定环境压力的方法
大气压力 | 指定压力

Details

设置环境压力的方法。大气压力 "选项将环境压力设置为 "0.101325 兆帕"。

Atmospheric pressure | Specified pressure

默认值

Atmospheric pressure

程序使用名称

pressure_type

可计算

# 环境压力 — 环境压力
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

用户定义的环境压力。

依赖关系

要使用此参数,请将 环境压力规格 设置为 "指定压力"。

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

默认值

0.101325 MPa

程序使用名称

p_specified

可计算

硬停止

# 硬停模型 — 选择硬止动器的型号
通过过渡区域平稳施加刚度和阻尼,阻尼反弹 | 在边界应用全刚度和阻尼,无阻尼回弹 | 在边界应用全刚度和阻尼,阻尼回弹 | 基于恢复系数

Details

选择活塞在末端位置时的作用力模型。更多信息,请参见图块平移硬停止

Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound | Based on coefficient of restitution

默认值

Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound

程序使用名称

hardstop_model

可计算

# 硬停刚度系数 — 刚度系数
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

活塞刚度系数。

计量单位

N/m | lbf/ft | lbf/in

默认值

1e10 N/m

程序使用名称

k_hard_stop

可计算

# 硬停止阻尼系数 — 阻尼系数
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

活塞阻尼系数。

计量单位

kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

默认值

150.0 N*s/m

程序使用名称

C_hard_stop

可计算

# 过渡区域 — 刚性停止模型的作用范围
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

硬止动阀型号的作用范围。在此范围之外,*硬停止模式*不适用于活塞的极限位置,停止装置不会对活塞施加额外的力。

依赖关系

要使用该参数,请将*硬制动模型*设置为 "通过过渡区域平稳施加刚度和阻尼,阻尼回弹"。

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.1 mm

程序使用名称

transition_region

可计算

缓冲

# 圆筒末端缓冲 — 模拟减震器作用导致活塞制动的选项

Details

选择该复选框可使活塞在极限位置减速。更多信息,请参阅程序块气缸缓冲器 (TL)

默认值

false (关掉)

程序使用名称

enable_cylinder_cushion

可计算

# 缓冲柱塞横截面积 — 阻尼塞的横截面积
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

阻尼塞的横截面积。

依赖关系

要使用此参数,请选择*气缸末端缓冲*复选框。

计量单位

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

默认值

0.0001 m^2

程序使用名称

plunger_area

可计算

# 缓冲柱塞长度 — 阻尼塞长度
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

阻尼塞的长度。

依赖关系

要使用该参数,请选择*气缸末端缓冲*复选框。

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.001 m

程序使用名称

plunger_length

可计算

# 缓冲孔面积 — 阻尼室之间的开口面积
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

风门室之间的开口面积。

依赖关系

要使用该参数,请选择*气缸端部缓冲*参数复选框。

计量单位

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

默认值

1e-06 m^2

程序使用名称

cushioning_valve_area

可计算

# 柱塞和缓冲套之间的泄漏面积 — 阻尼塞和衬套之间的间隙
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

阻尼器柱塞和套管之间的间隙面积。该参数通过确保流动的连续性来保持模拟计算的稳定性。

依赖关系

要使用该参数,请选择*气缸末端缓冲*参数复选框。

计量单位

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

默认值

1e-07 m^2

程序使用名称

plunger_leakage_area

可计算

# 单向阀开启压差 — 单向阀开始打开时的压差
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

风门启动时的压差。当端口 A 之间的压差达到或超过此参数时,风门单向阀开始打开。

依赖关系

要使用该参数,请选择 *气缸末端缓冲 * 复选框。

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

默认值

0.01 MPa

程序使用名称

delta_p_crack

可计算

# 单向阀最大压差 — 完全打开止回阀所需的压降
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

风门单向阀的最大压差。该参数设置压力上限,使系统压力保持现实。

依赖关系

要使用该参数,请选择 *气缸末端缓冲 * 复选框。

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

默认值

0.1 MPa

程序使用名称

delta_p_max

可计算

# 单向阀最大面积 — 全开止回阀的面积
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

止回阀阀嘴在全开位置的横截面积。

依赖关系

要使用该参数,请选择*气缸端缓冲*复选框。

计量单位

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

默认值

0.0001 m^2

程序使用名称

check_valve_max_area

可计算

# 单向阀泄漏面积 — 止回阀完全关闭时的泄漏面积
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

单向阀完全关闭时的总泄漏面积。 任何小于此值的面积都会平滑增加到指定的泄漏面积。通过保持流量的连续性,该值有助于提高计算的稳定性。

依赖关系

要使用此参数,请选择*气缸端部缓冲*复选框。

计量单位

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

默认值

1e-10 m^2

程序使用名称

check_valve_leakage_area

可计算

# 平滑系数 — 数值平滑因子

Details

一个连续的平滑系数,通过修正阀门在接近开启和接近关闭位置的特性来实现平稳开启。设置一个小于 1 的非零值,以提高这些模式下模拟的稳定性。

默认值

0.01

程序使用名称

smoothing_factor

可计算

摩擦系数

# 气缸摩擦 — 活塞运动过程中的摩擦建模选项

Details

是否考虑活塞运动时的摩擦力。阻滞摩擦力由斯特里贝克力、库仑力和粘度组成。

选择该复选框可将运动过程中的活塞摩擦力计算在内。阻滞摩擦力是斯特里贝克力、库仑力和粘度的总和。更多信息,请参阅块气缸缓冲器 (TL)

默认值

false (关掉)

程序使用名称

enable_friction

可计算

# 断裂摩擦力与库仑摩擦力之比 — 分离力与库仑摩擦力之比

Details

脱离力与库仑摩擦力之比。

依赖关系

要使用该参数,请选择*气缸摩擦力*参数复选框。

默认值

1.2

程序使用名称

Coulomb_breakaway_ratio

可计算

# 分离摩擦速度 — 摩擦阈值
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

在摩擦力作用下运动的阈值。

依赖关系

要使用该参数,请选择*气缸摩擦*参数复选框。

计量单位

fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

默认值

0.1 m/s

程序使用名称

v_breakaway

可计算

# 预紧力 — 密封装配期间气缸中的初始力,N
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

由于密封装配而在气缸中产生的初始力。设备使用该参数计算库仑摩擦力。

依赖关系

要使用该参数,请选择*气缸摩擦*复选框。

计量单位

N | kN | lb | mN | dyn | lbf

默认值

20.0 N

程序使用名称

F_preload

可计算

# 库仑摩擦力系数 — 库仑摩擦力系数
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2 | N/Pa

Details

库仑摩擦力系数。程序块使用该参数计算库仑摩擦力。

依赖关系

要使用该参数,请选择*气缸摩擦力*参数复选框。

计量单位

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2 | N/Pa

默认值

1e-06 N/Pa

程序使用名称

Coulomb_coefficient

可计算

# 粘性摩擦系数 — 粘性摩擦系数
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

粘性摩擦系数。该参数用于计算粘性摩擦力。

依赖关系

要使用该参数,请选择 Cylinder friction 复选框。

计量单位

kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

默认值

100.0 N*s/m

程序使用名称

viscous_coefficient

可计算

初始条件

# 活塞初始位移 — 初始活塞位置
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

模拟开始时的活塞位置。

依赖关系

要使用该参数,请将*活塞位移*参数设置为 "根据端口 R 相对于端口 C 的速度计算"。

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.0 m

程序使用名称

offset

可计算

# 流体动态可压缩性 — 流体可压缩性建模选项

Details

选择该复选框可包含流体压缩性引起的流体密度变化。如果选中 "流体动态可压缩性*",则除压力变化引起的密度变化外,还将计算块中流体的质量流量变化。在*等温流体*库中,所有程序块都是根据压力的函数来计算密度的。

默认值

true (已开启)

程序使用名称

dynamic_compressibility

可计算

# 初始液体压力 — 可压缩流体的初始流体压力
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

可压缩流体的初始流体压力。

依赖关系

要使用该参数,请选择*流体动态可压缩性*复选框。

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

默认值

0.101325 MPa

程序使用名称

p_start

可计算

# 初始液体温度 — 可压缩流体的初始流体压力
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

Details

可压缩流体的初始流体压力。

依赖关系

要使用该参数,请选择*流体动态可压缩性*复选框。

计量单位

K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

默认值

293.15 K

程序使用名称

T_start

可计算