圆筒摩擦 (TL)

导热液体网络中液压缸的活塞摩擦。

类型: EngeeFluids.ThermalLiquid.Actuators.Auxiliary.CylinderFriction

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fluids/Thermal Liquid/Actuators/Auxiliary Components/Cylinder Friction (TL)

说明

液压缸摩擦（TL）*块模拟液压缸中的活塞在导热液体网络中的摩擦。总摩擦力是斯特里贝克效应、库仑效应和粘度效应的组合。摩擦的库仑分量包括密封件产生的初始力和液压缸内压力的影响。

程序块计算斯特里贝克力和粘性力的方法与程序块相同横向摩擦

斯特里贝克摩擦力和粘性摩擦力

Stribeck 摩擦力是低速时摩擦力的主要分量。该程序块使用公式

其中

- 断裂摩擦力与库仑摩擦力之比*参数值，；
- 气缸活塞位移速度，；
- 静态扭矩阈值速度：

其中是*分离摩擦速度*参数的值。该程序块设置了从 "0 "到静态扭矩阈值速度的过渡范围，以确保平滑地模拟摩擦力；
- 干（库仑）摩擦。

粘性摩擦力取决于*粘性摩擦系数*参数的值，并与活塞速度成正比：

库仑摩擦力

库仑摩擦力是一种垂直于摩擦表面的力。活塞运动在静止的气缸体内产生径向应力，随着气缸内部流体被压缩，径向应力也随之增大。径向应力与活塞运动方向成法线方向，并产生一个与活塞运动相反的库仑摩擦力。

库仑摩擦力的形式为

其中

- 是端口 R 和 C 之间的相对速度，；
- 库仑力的临界速度，。

库仑力的阈值速度与程序块用来计算斯特里贝克摩擦力的静态力的阈值速度不同，尽管它们都作为阈值区域，以确保库仑力和斯特里贝克力的建模顺利进行。

- 密封件预紧和气缸压力产生的力、

其中

- 是*预紧力*参数的值；
- 是*库仑摩擦力系数*参数的值；
和分别是气缸端口 A 和 B 的压力。这些值是相对于环境压力的超压值，使用 * 环境压力规格 * 参数根据大气压力或用户指定的其他压力进行定义。

端口

非定向

# A — 导热液体端口
导热液体

Details

导热流体端口对应输入或输出。该装置没有内部方向性。

程序使用名称

port_a

# C — 机械端口
渐进式机械

Details

与物体（即静止体）相对应的机械渐进口。

程序使用名称

case_flange

# B — 导热流体端口
导热液体

Details

导热流体端口对应输入或输出。该装置没有内部方向性。

程序使用名称

port_b

# R — 机械端口
渐进式机械

Details

与杆（即运动体）相对应的机械级进端口。

程序使用名称

rod_flange

参数

# 两侧流体相同 — 选项可在区块两侧模拟相同的流体

Details

是否在区块两侧模拟相同的流体。如果选中该选项，则流体属性将在区块中传播。如果未选中该选项，区块中的腔室将连接到具有不同属性的流体隔离网络。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`same_properties`
可计算	无

# 断裂摩擦力与库仑摩擦力之比 — 分离力与库仑摩擦力之比

Details

脱离力与库仑摩擦力之比 .

默认值	`1.2`
程序使用名称	`Coulomb_breakaway_ratio`
可计算	是

# 断裂摩擦速度 — 摩擦阈值
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

在摩擦力作用下运动的阈值。

计量单位	`fpm` \| `fps` \| `kph` \| `mph` \| `m/s` \| `cm/s` \| `ft/s` \| `in/s` \| `km/s` \| `mi/s` \| `mm/s`
默认值	`0.1 m/s`
程序使用名称	`v_breakaway`
可计算	是

# 预紧力 — 密封装配时产生的气缸初始力
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

密封件装配时在气缸中产生的初始力。程序块使用该参数计算库仑摩擦力。

计量单位	`N` \| `kN` \| `lb` \| `mN` \| `dyn` \| `lbf`
默认值	`20.0 N`
程序使用名称	`F_preload`
可计算	是

# 库仑摩擦力系数 — 库仑摩擦力系数
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2 | N/Pa

Details

库仑摩擦力系数。程序块使用该参数计算库仑摩擦力。

计量单位	`m^2` \| `cm^2` \| `ft^2` \| `in^2` \| `km^2` \| `mi^2` \| `mm^2` \| `um^2` \| `yd^2` \| `N/Pa`
默认值	`1e-6 N/Pa`
程序使用名称	`Coulomb_coefficient`
可计算	是

# 粘性摩擦系数 — 粘性摩擦系数
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

粘性摩擦系数。该参数用于计算粘性摩擦力。

计量单位	`kg/s` \| `N*s/m` \| `N/(m/s)` \| `lbf/(ft/s)` \| `lbf/(in/s)`
默认值	`100.0 N/(m/s)`
程序使用名称	`viscous_coefficient`
可计算	是

# 环境压力规格 — 环境压力设定方法
大气压力 | 指定压力

Details

指定计算库仑摩擦力的环境压力参考方法：

Atmospheric pressure - 大气压力。
指定压力"-*环境压力*参数中指定的精确值。

值	`Atmospheric pressure` \| `Specified pressure`
默认值	`Atmospheric pressure`
程序使用名称	`pressure_type`
可计算	无

# 环境压力 — 环境压力
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

用户自定义压力值，用于计算库仑摩擦力。

依赖关系

环境压力规格*设置为 "指定压力 "时可用。

计量单位	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_specified`
可计算	是