自由旋转端 零扭矩机械旋转端口的终止器. blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.FreeEnd 图书馆路径: /Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Free End 资料描述 座 *自由旋转端*代表一个机械旋转端口,自由旋转,没有扭矩。 您可以使用此单元断开要拔出的其他单元上的机械旋转端口。 您还可以使用此块来设置节点处的初始旋转速度。 港口 *W*-零扭矩传递:q[<br>] 旋转力学 自由旋转,无扭矩的机械旋转口。 参数 *旋转速度初始值,rad/s*为通过角速度初始值:q[<br>] 0.0(默认) 角速度的初始值。 实例 步进电机控制