基础组件（离合器）

当法向力超过阈值时互锁的带有板的锥形联轴器。

板上的压力超过阈值时互锁的带盘片的摩擦离合器。

凸轮在其板上啮合时啮合的凸轮离合器。

摩擦离合器；输入信号为静摩擦力矩和滑动摩擦力矩。

摩擦控制离合器

一个方向传递动力的联轴器。