基础组件（离合器）

圆锥离合器: 当法向力超过阈值时互锁的带有板的锥形联轴器。
圆盘摩擦离合器: 板上的压力超过阈值时互锁的带盘片的摩擦离合器。
狗齿离合器: 凸轮在其板上啮合时啮合的凸轮离合器。
双面同步器: 机械双向同步器。
基本摩擦离合器（离合器）: 摩擦离合器；输入信号为静摩擦力矩和滑动摩擦力矩。
逻辑控制离合器（离合器）: 摩擦控制离合器
同步器: 机械同步器。
单向离合器: 一个方向传递动力的联轴器。