RITM CAN FD
用于配置CAN FD接口、发送和接收CAN和CAN FD帧、重新启动接口和读取控制器状态的块库。
有关详细信息，请参阅文章 使用块库 RITM CAN FD.
- RITM-CANFD 获取状态
-
获取CAN FD接口和错误计数器的状态。
- RITM-CANFD 重启
-
重新启动CAN FD端口。
- RITM-CANFD 接收
-
接收CAN和CAN FD消息。
- RITM-CANFD 设置
-
配置FD模块的CAN端口。
- RITM-CANFD 发送
-
CAN和CAN FD消息的传输。