RITM CAN

一个模块库，用于配置KPM"节奏"的CAN接口，发送和接收CAN消息。

RITM-CAN GetState: 获取有关CAN接口状态和I/O错误数量的信息。
RITM-CAN Restart: 重新启动CAN端口。
RITM-CAN RX: 接收CAN消息。
RITM-CAN Setup: 配置模块的CAN端口。
RITM-CAN TX: 发出CAN消息。