RITM CAN

一个模块库，用于配置KPM"节奏"的CAN接口，发送和接收CAN消息。

RITM-CAN 获取状态: 获取有关CAN接口状态和I/O错误数量的信息。
RITM-CAN 重启: 重新启动CAN端口。
RITM-CAN 接收: 接收CAN消息。
RITM-CAN 设置: 配置模块的CAN端口。
RITM-CAN 发送: 发出CAN消息。