RITM-CAN 发送

发出CAN消息。

模块类型: SubSystem

库中的路径:

/RITM/RITM CAN/RITM-CAN TX

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。节奏块。

座 RITM-CAN 发送 用于发出CAN消息。

# Amount — 要从 Messages 输入数组发送的 CAN 消息数量
标量

Details

指定在当前仿真步从 Messages 输入数组发送的消息数量。

模块发送 Messages 数组的前个元素。不得超过输入数组的长度或参数 消息最大数。当时，不发送消息。

数据类型	`UInt32`
复数支持	否

# Messages — 要发送的 CAN 消息数组
总线

Details

要发送到 CAN 网络的 CAN_MESSAGE_BUS 类型的输入消息数组。每个元素均为 CAN 消息总线，包含 ID、格式/远程帧标志等、长度和数据字节。

数据类型	`BusSignal`
复数支持	否

# Setup — 已配置的 CAN 接口句柄
标量

Details

此输入端口接收由 RITM-CAN 设置 模块配置的 CAN 接口句柄。将此输入连接到用于配置所需物理端口的相应 RITM-CAN 设置 模块的 RITM-CAN RX/TX 输出。

数据类型	`Float64`
复数支持	否

# Интерфейс CAN: — CAN端口用于消息传输
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

端口号显示在KPM"节奏"的情况下。

# 消息最大数 — 最大可能消息数

Details

输入端口的最大可能值是*消息数*和向量*消息*的长度。

# Шаг расчёта, с: — 从实时应用程序发送CAN消息的计算步骤（以秒为单位）

Details