RITM-CAN TX
发出CAN消息。
blockType: CFunction
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图书馆路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 节奏块。
座 *RITM-CAN TX*用于发出CAN消息。
港口
输入
#
消息数量
—
要从输入数组"消息"传输的CAN消息的数量
标量,标量
Details
从输入数组中设置当前计算步骤要发送的消息数 信息.
块发送第一 N 数组元素 信息，在哪里 N=消息数. 意义 N 输入数组的长度和"最大消息大小"块参数的值不得超过。 由 N=0 消息没有被传输。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
信息
—
要发送的CAN消息数组
向量资料
Details
类型的消息的输入数组 CAN_MESSAGE_BUS 意传输到CAN网络。 每个元素的类型是CAN消息总线（ID，格式/远程标志等）。，数据的长度和字节）。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
RITM-CAN设置
—
配置的CAN接口的描述符（来自*CAN配置*单元的连接）。
标量,标量
Details
输入端口接受*CAN配置*块配置的CAN接口的句柄。 将此输入连接到输出 RITM-CAN RX/TX 相应的*CAN Setup*块，它配置所需的物理端口。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
参数
Параметры:
#
Интерфейс CAN: —
CAN端口用于消息传输
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8
Details
端口号显示在KPM"节奏"的情况下。
| 值 |
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| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Максимальное число сообщений: — 输入参数的最大可能值*Size*和向量*数据的长度*
Details
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Шаг расчёта, с: — 从实时应用程序发送CAN消息的计算步骤（以秒为单位）
Details
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |