RITM-CAN TX

发出CAN消息。

模块类型: CFunction

库中的路径:

/RITM/RITM CAN/RITM-CAN TX

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。节奏块。

座 *RITM-CAN TX*用于发出CAN消息。

# 消息数量 — 要从输入数组传输的CAN消息数*消息*
标量,标量

Details

设置消息数量，必须在当前计算步骤从输入数组*消息*传递。

块发送第一 Message*数组的元素。意义它不能超过输入数组的长度和参数的值。 *Максимальное число сообщений: . 由消息没有被传输。

数据类型	`UInt32`
复数支持	非也。

# 信息 — 要发送的CAN消息数组
轮胎

Details

类型的消息的输入数组 CAN_MESSAGE_BUS 意传输到CAN网络。每个元素的类型是CAN消息总线（ID，格式/远程标志等）。，数据的长度和字节）。

数据类型	`N.公共标志`
复数支持	非也。

# RITM-CAN设置 — 配置的CAN接口的描述符
标量,标量

Details

输入端口接受单元配置的CAN接口的手柄 RITM-CAN Setup. 将此输入连接到相应单元的*RITM-CAN RX/TX*输出 RITM-CAN Setup，它配置所需的物理端口。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# Интерфейс CAN: — CAN端口用于消息传输
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

端口号显示在KPM"节奏"的情况下。

# Максимальное число сообщений: — 最大可能消息数

Details

输入端口的最大可能值是*消息数*和向量*消息*的长度。

# Шаг расчёта, с: — 从实时应用程序发送CAN消息的计算步骤（以秒为单位）

Details