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RITM-CAN Setup

配置模块的CAN端口。

模块类型: CFunction

库中的路径:

/RITM/RITM CAN/RITM-CAN Setup

资料描述

要使用该块,请安装/更新支持包。 节奏块

座 *RITM-CAN Setup*用于配置模块的CAN端口。

港口

输出

# RITM-CAN RX/TX — 配置的CAN接口的描述符用于RITM-CAN RX/TX单元。
标量,标量

Details

输出端口构成本单元配置的CAN接口的句柄 RITM-CAN Setup . 此信号不是来自CAN消息的数据;它用作参数中选择的特定CAN端口的"参考"。 Интерфейс CAN: ,并且必须连接到*RITM-CAN设置*单元的输入 RITM-CAN TX/ RITM-CAN RX(以及使用相同端口工作的其他库块)。

使用建议:

连接 *RITM-CAN TX/ RITM-CAN RX*用那个街区 *RITM-CAN Setup ,它配置所需的物理端口; 不要在计算中更改或使用描述符的值-仅通过连接传输它; *一条出路 *RITM-CAN Setup 可以分支成几个块 RITM-CAN TX/ *RITM-CAN RX*如果他们都需要使用相同的端口。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

参数

主组

# Интерфейс CAN: — 用于消息传输的CAN端口
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

端口号显示在KPM"节奏"的情况下。

CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

默认值

CAN 1

程序使用名称

m_interfaceCAN

可调谐

可计算

# Скорость передачи: — 网络传输速率
10 кбит/с | 20 кбит/с | 50 kbit/s | 10 | 125 кбит/с | 250 кбит/с | 500 kbit/s | 8 | 1 Мбит/с

Details

网络传输速率(从 10 kbit/s至 1 Mbit/s)。 网络中的所有节点必须以相同的速度运行。

10 кбит/с | 20 кбит/с | 50 кбит/с | 100 кбит/с | 125 кбит/с | 250 кбит/с | 500 кбит/с | 800 кбит/с | 1 Мбит/с

默认值

1 Мбит/с

程序使用名称

m_bitRate

可调谐

可计算

# Время восстановления, мс: — 进入*Bus-off状态后恢复接口活动状态的时间*

Details

进入*Bus-off*状态后恢复接口活动状态的时间(以毫秒为单位)。 电话号码 0 意思是—​不要从*巴士下车*恢复。

默认值

1

程序使用名称

m_restartMs

可调谐

可计算