背向散射行人

说明

背向散射行人*单元模拟步行者对非极化电磁信号的单静态反射。步行者模型可协调 16 个身体部分的运动，以模拟自然运动。该模型还模拟了每个身体部分的雷达反射率。根据该模型，您可以推导出每个体段的位置和速度，以及身体移动时的整体反向散射模式。

端口

输入

# X — 随机雷达信号
M乘16的复杂矩阵

Details

每个体段的雷达输入信号，以复数矩阵 by 的形式给出。 - 是信号的样本数。每个体段的入射信号列见体段索引。

数据类型	Float64`。
复数支持	是

# Ang — 输入信号方向
2乘16的真实矩阵

Details

以实数矩阵 by 的形式给出入射信号在车身分段上的方向。每列 Ang 以一对"[方位角；仰角]"的形式指定入射信号的方向。

每个体段的入射信号列见体段索引。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# AngH — 行人方向
尺度

Details

行人移动的方向，以标量形式指定。方向是在平面上从轴线向轴线测量的。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

输出

# Y — 综合反射雷达信号
1处的复合矢量M

Details

综合反射雷达信号以复数矢量的形式返回，列数为。与输入信号 *X*的采样数相同。

数据类型	Float64`。
复数支持	是

# Pos — 体节位置
3乘16的真实矩阵

Details

人体段的位置，以实数矩阵 by 的形式返回。每列代表 16 个车身片段之一的笛卡尔位置"[x;y;z]"。

关于代表每个身体片段入射信号的列，请参阅身体片段索引。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# Vel — 体节速度
3乘16的真实矩阵

Details

体段的速度，以实数矩阵 by 的形式返回。每列代表 16 个车身段中其中一个的笛卡尔速度 [vx;vy;vz]。

关于代表每个体段入射信号的列，请参阅体段索引。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# Ax — 体节的方向
3乘3乘16的实数数组

Details

体段的方向轴，以实数数组的形式返回 by by 。每一页代表 16 个车身分段中一个的 3 乘 3 方向轴。

每个身体片段的入射信号页见身体片段索引。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

参数

主组

# 行人高度（米） — 行人高度
Real number

Details

以正标量形式给出的行人高度。

默认值	`1.65`
程序使用名称	`Height`
可调谐	无
可计算	是

# 行人步行速度（米/秒） — 行走速度
Real number

Details

行人行走速度，指定为一个非负标量。最大速度不得超过 行人高度（米） 参数中指定的行人高度的 1.4 倍。

默认值	`1.4`
程序使用名称	`WalkingSpeed`
可调谐	无
可计算	是

# 传播速度（米/秒） — 信号传播速度
Real number

Details

信号传播速度的实正标量。

默认值	`physconst("lightspeed")`
程序使用名称	`PropagationSpeed`
可调谐	无
可计算	是

# 信号载波频率（赫兹） — 信号载频
Real number

Details

以正实数标量形式表示的窄带入射信号的载波频率。

默认值	`3e8`
程序使用名称	`OperatingFrequency`
可调谐	无
可计算	是

# 初始位置 (m) — 行人起始位置
Vector of real numbers

Details

行人的初始位置，以实数矢量的形式给出 on ，形式为 [x;y;z]。

默认值	`[0.0, 0.0, 0.0]`
程序使用名称	`InitPosition`
可调谐	无
可计算	是

# 初始航向（度） — 行人最初的行进方向
Real number

Details

行人移动的初始方向，以标量形式指定。方向在平面上从轴向轴测量。

默认值	`0`
程序使用名称	`InitHeading`
可调谐	无
可计算	是

此外

*体节指数

体段索引可确定端口 X、Ang、Pos 和 Vel 中的哪些列包含特定体段的数据。身体分段索引标识端口 Ax 中的哪一页包含特定身体分段的数据。例如，X 页的第 3 列包含左胫骨的样本数据。端口 Ang 的第 3 列包含信号到达左胫骨的角度。

体节2+	索引	左腿
1.16+		右腿
2	左胫骨	3
右胫骨	4	左上腿
5	右上肢	6
左大腿	7	右大腿
8	左下臂	9
右下臂	10	左上臂
11	右上臂	12
左肩	13	右肩
14	头部	15

背向散射 行人

说明

端口

输入

输出

参数

主组

此外

有用链接